帮我看看这个L298模块怎么和步进电机连接?

模块名称
双H桥电机驱动模块
工作模式
H桥驱动（双路）
主控芯片
L298N
包装形式
9个盒装出货
逻辑电压
5V
驱动电压
5V-35V
逻辑电流
0mA-36mA
驱动电流
2A(MAX单桥)
存储温度
-20℃ 到 +135℃
最大功率
25W
重量
30g
外围尺寸
434327mm
产品特点：
本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。
本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑供电。
本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。
注意事项：
1当你的驱动电压（上图标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是7-12V）为7V
-12V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V
供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用。（这种即为常规应用！）
2当驱动电压高于12V，小于等于24V（芯片手册中提出可以支持到35V，但是按照经
验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很了不起！）时，比如要驱动额定电压为
18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。然后在5V输出端口外部接入5V
电压对L298N内部逻辑电路供电。（这种是高压驱动的非常规应用！）
★ 应用实例
1驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机，
使能ENA ENB之后，
可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向
步进电机
信号输入
第一步
第二步
第三步
第四步
返回第一步
正转
IN1
0
1
1
1
返回
IN2
1
0
1
1
返回
IN3
1
1
0
1
返回
IN4
1
1
1
0
返回
反转
IN1
1
1
1
0
返回
IN2
1
1
0
1
返回
IN3
1
0
1
1
返回
IN4
0
1
1
1
返回
2:驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机
使能ENA ENB之后，
可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向
信号如图所示
直流电机
旋转方式
IN1
IN2
IN3
IN4
调速PWM信号
调速端A
调速端B
M1
正转
高
低
/
/
高
/
反转
低
高
/
/
高
/
停止
低
低
/
/
高
/
M2
正转
/
/
高
低
/
高
反转
/
/
低
高
/
高
停止
/
/
低
低
/
高
驱动模块应用范围
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

接电源不用注意什么，注意正负极，即可298用36伏电压都没问题，但值得注意的是298的电流不能超，超了会烧坏电机或芯片，因此电机不转的时候要注意用软件把电机的电断了，电机的电断了电机会转动，有时候电机不动时要锁轴这时就要用PWM控制好电流以免过流损坏电机

嗯。步进电机就是把这四个输出端接在电机的四根电机线上。相当于L298N能驱动两个直流电机或者一个步进电机。 光耦的作用就是起到信号的隔离，让L298N这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机，把单片机烧坏。 四路输入信号就是说直流电机高低电平就是让它改变方向，而步进电机是有个时序表的。 PWM是用在直流电机调速，步进电机不需要，是根据单片机的频率正对比速度。

手边有l298n与单片机最小系统，用它驱动5v继电器模块已经足够了，真不需要用三极管。
方法极其简单，你就把继电器当成电机，线圈接入l298n输出端，没有反正，然后程序对应驱动l298n就可以了，原来电机转就是继电器吸合，电机停转就是继电器释放。就这么简单。

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
定子

[5]单片机直流电机调速测速系统
功能描述：
1、 直流电机控制： 开始、 暂停、 档位调速
2、 红外对管对电机进行测速
3、 可进行功能定制
☆已作出的实物优酷视频演示地址：
>步进电机就是把这四个输出端接在电机的四根电机线上。
相当于L298N能驱动两个直流电机或者一个步进电机。
光耦的作用就是起到信号的隔离，让L298N这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机，把单片机烧坏。
四路输入信号就是说直流电机高低电平就是让它改变方向，而步进电机是有个时序表的。
PWM是用在直流电机调速，步进电机不需要，是根据单片机的频率正对比速度。

---