Linux C 配置串口

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为：

如何获取该结构呢？我们 *** 作串口跟 *** 作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口：

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考：

Linux正在成为开发人员的编程天堂，成为开源和免费 *** 作系统。 Turbo C编译器已经是一种编译程序的旧方法，所以让程序员转向Linux以获得新的编程环境。 在本文中，我们将解释如何编写，编译和运行一个简单的C程序。 这将成为您迁移到可以在Linux上编写和执行的更复杂和有用的C程序的基础。

我们在Ubuntu 18.04 LTS系统上运行了本文中提到的步骤和命令。

我们将使用Linux命令行工具Terminal，以编译一个简单的C程序。 要打开终端，您可以使用Ubuntu Dash或Ctrl + Alt + T快捷方式。

第1步：安装build-essential软件包

为了编译和执行C程序，您需要在系统上安装必要的软件包。 在Linux终端中以root用户身份输入以下命令：

sudo apt-get install build-essential

系统会要求您输入root用户密码安装过程将在此之后开始。 请确保您已连接到互联网。

第2步：编写一个简单的C程序

安装必要的软件包之后，让我们编写一个简单的C程序。

打开Ubuntu的图形文本编辑器，将以下示例程序写入或复制到其中：

#include<stdio.h>

int main()

{

printf("nA sample C program www.linuxidc.comnn")

return 0

}

然后使用.c扩展名保存文件。 在这个例子中，我将我的C程序命名为linuxidc.c

或者，您可以通过gedit中的终端编写C程序，如下所示：

gedit linuxidc.c

这将创建一个.c文件，您可以在其中编写和保存程序。

第3步：使用gcc编译C程序

在终端中，输入以下命令以生成您编写的程序的可执行版本：

句法：

$ gcc [programName].c -o programName

示例:

$ gcc linuxidc.c -o linuxidc

在linux下，一般的c程序开发流程为：

c程序的编辑：

一般情况下，简单的c程序编辑是通过vi文本编辑器进行的，语法格式和在windows下的编辑是一样的；

c程序的编译：

而编译则是对编辑好的c语言程序进行一个，预处理，编辑，汇编和链接的过程，一般格式为:     编译器名 -参数 目标文件名 源文件名；

一般工作在命令行模式；

c程序的调试：

调试阶段则是建立在c程序编译通过的情况下进行的，一般通过GDB调试进行，逐步排错和细节查看。

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