#include <linux/sched.h> //wake_up_process()
#include <linux/kthread.h>//kthread_create()、kthread_run()
#include <err.h> //IS_ERR()、PTR_ERR()
2.实现
2.1创建线程
在模块初始化时,可以进行线程的创建。使用下面的函数和宏定义:
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
void *data,
const char namefmt[], ...)
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) \
({\
struct task_struct *__k\
= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__)\
if (!IS_ERR(__k))\
wake_up_process(__k) \
__k\
})
例如:
static struct task_struct *test_task
static int test_init_module(void)
{
int err
test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task")
if(IS_ERR(test_task)){
printk("Unable to start kernel thread. ")
err = PTR_ERR(test_task)
test_task = NULL
return err
}
wake_up_process(test_task)
return 0
}
module_init(test_init_module)
2.2线程函数
在线程函数里,完成所需的业务逻辑工作。主要框架如下所示:
int threadfunc(void *data){
…
while(1){
set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE)
if(kthread_should_stop()) break
if(){//条件为真
//进行业务处理
}
else{//条件为假
//让出CPU运行其他线程,并在指定的时间内重新被调度
schedule_timeout(HZ)
}
}
…
return 0
}
2.3结束线程
在模块卸载时,可以结束线程的运行。使用下面的函数:
int kthread_stop(struct task_struct *k)
例如:
static void test_cleanup_module(void)
{
if(test_task){
kthread_stop(test_task)
test_task = NULL
}
}
module_exit(test_cleanup_module)
3.注意事项
(1) 在调用kthread_stop函数时,线程函数不能已经运行结束。否则,kthread_stop函数会一直进行等待。
(2) 线程函数必须能让出CPU,以便能运行其他线程。同时线程函数也必须能重新被调度运行。在例子程序中,这是通过schedule_timeout()函数完成的。
4.性能测试
可以使用top命令来查看线程(包括内核线程)的CPU利用率。命令如下:
top –p 线程号
可以使用下面命令来查找线程号:
ps aux|grep 线程名
可以用下面的命令显示所有内核线程:
ps afx
注:线程名由kthread_create函数的第三个参数指定
在分析usb_hub_init()的代码的时候,忽略掉了一部份.
代码片段如下所示:
int usb_hub_init(void)
{
……
khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd")
……
}
Kthread_run() 是kernel中用来启动一个新kernel线程的接口,它所要执行的函数就是后面跟的第一个参数.在这里,也就是hub_thread().另外,顺带 提一句,要终止kthread_run()创建的线程,可以调用kthread_stop().
返回值:成功:0,错误:出错编号。
pthread不是Linux系统默认的库而是POSIX线程库。在Linux中将其作为一个库来使用,因此编译时需要加上-pthread以显式链接该库
返回线程ID
线程标识符在进程中是唯一的,即分别属于两不同进程的两个线程可能有相同的线程标识符
retval:返回信息
参数表:
thread: 要等待的线程的pid
retval:用来存储被等待线程的返回值
返回0:成功;返回错误号:失败
主线程阻塞自己,等待子线程结束,然后回收子线程资源
可以设置线程能否被取消和取消后是否立即执行
参数表
state:PTHREAD_CANCEL_DISABLE或者PTHREAD_CANCEL_ENABLE
oldstate:指针类型,上一次取消状态的指针,可设NULL
type:PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS立即取消
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED等待事件(如pthread_join时)才取消
在任何一个时间点上,线程是可结合的(joinable),或者是分离的(detached)。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死,只有当pthread_join()函数返回时,创建的线程才算终止,才能释放自己占用的系统资源;在被其他线程回收之前,它的存储器资源(如栈)是不释放的。相反,一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的,它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。 因此为了避免内存泄漏,所有线程的终止,要么已设为DETACHED,要么就需要使用pthread_join()来回收
返回0成功,错误号失败
分离后不可以再合并。该 *** 作不可逆
综合以上要想让子线程总能完整执行(不会中途退出),
注:很多地方参照了黄茹老师主编的《Linux环境高级程序设计》
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