代码——HC-SR04 超声波模块

//Function: 超声波测距，串口显示距离

#include <SR04.h>

#define TRIG_pin 13

#define ECHO_pin 11

SR04 my_SR04 = SR04(ECHO_pin,TRIG_pin)// 创建对象

long distance// 用于储存距离的变量

void setup(){

  Serial.begin(9600)

  delay(1000)// 适当延时使初始化

}

void loop(){

  distance = my_SR04.Distance()

  Serial.print(distance)

  Serial.print ln ("cm")

  //delay(100)

}

*粗体注意

右上角搜索那个图标是打开监测数据，看数据的

那么我就先从入坑开始讲起，大概是 2017 年的 5 月份我买了一块树莓派，型号是 3b ，买这个的初衷是为了玩，看着网上的教程资料发现这个小板子好玩的很呐，感觉无所不能，于是就在淘宝上购买了我的第一块板子，和一些面包板、杜邦线之类的东西。

买了这些东西其实不是为了玩 HASS ，当时想的是学习传感器以及单片机，自己一心想做个遥控小车出来。然后自己跟着一本印度人写的树莓派应用的书学习，初步了解到了点什么是 传感器 ，什么是 Linux 。自己傻乎乎的在那里玩 超声波 、 DHT11 的驱动还以为自己发现了新大陆，觉得自己非常的牛逼。忍不住想在别人面前炫耀，于是自己加了个树莓派交流群，其实里面吹牛的多，干事的少。一天我例行公事在群友面前炫耀自己是怎么用树莓派让我的 HC-SR04 、 DHT11 如何工作的，结果有位老哥一声不吭的录了一段视频，视频里的内容我现在都记得，他用 Siri 控制了他一个自制的台灯。这种从来没发过话的人，突然发了一个比你还牛的视频，对于我来说无疑是对我巨大的打击，我顿时感觉自己的人格受到了严重的侮辱。我立马加了他好友，他也很很快的添加了我。于是我疯狂的赞美他，夸他是多么多么的牛，希望他也能教教我怎么做。最开始他没理我，于是我第二天又问他是怎么做的，可能是他不耐烦了，就回了我两个词 homeassistant + homebridge 就完了，再问他具体怎么做的也不说了，大神的口是真的难开，就回我两个词。再怎么问他都不鸟我了，于是我就在百度上找 homeassistant homebridge ，最开始这个资料是真的少，百度了许久才搞懂这个 Homeassistant 和 Homebridge 是两个东西， Homeassistant 可以理解为一个 Hub 而 Homebridge 应该理解为 homeassistant to homekit 的一个网关。百度上有用的资料就两篇，一个是 老高 的帖子，另一个是一个不知名的人写的，这两位人就是带我入门的人。老高的贴子最好，他讲的很详细，我的树莓派也因此发挥了它的光和热, 要知道我最初买树莓派并不是为了玩 Hass 的，所以这个也就告诉我们一个道理 "无心插柳柳成阴" ，他的教程从树莓派刷机到安装 Homeassistant ，到配置以及 Sonoff 刷固件每个细节都讲了，他还专门录制了视频害怕我们不会，没办法那时候是真的菜，他不讲那么细中间卡一步就够折腾的。

就这样照着老高的帖子我跌跌撞撞的在一个星期内成功的用 Siri 了我的一个发光二级管的亮灭。于是我按耐不住激动的心情又录了一个 Siri 控制发光二级管的视频，这次的视频引起的反响就更大了。连前面我主动加的那位小哥都表示惊讶——"你这么快就弄好了？"，呵呵你也不看看我是谁。后面我与这个小哥互相交流了会，发现他也是个狠角色，比我大一级，参加过学校的比赛还获得过奖。顿时我就对他心存敬意，希望有朝一日也像他那样成功。过了几天我又把这个视频拿到群里炫耀，这时一个在 HomeAssistant智能家居 群里的人发现了我，并夸赞我东西做的不错，问我是不是也玩 Homeassistant 的。不一会他就把我拉到了 Homeassistant 交流群，进入之后我又发现自己原来又是最菜的，别人都开始研究怎么让空调连接到 Homeassistant 了， Sonoff 这些别人早会了。

看一张白神设备图

我也用逻辑分析仪测过，一旦超过范围就死机，因为ECHO不变低，一直循环在等低电平。

建议加一个限制条件，等待低电平的时候不是无限等待，超过一定时间直接跳过本次循环，可以防止死机。

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