如何将linux驱动程序添加到内核中蓝讯

1.进入你的内核源码文档，创建一个DoneLin_Driver文件夹来存放你的驱动，于是文件夹路径:drivers/DoneLin_Driver/：

2.复制你的范例驱动到刚刚建立的DoneLin_Driver文件夹中，我的范例名字叫global_mem_two.c：

3.在DoneLin_Driver文件夹中建立两个新文本文件：Kconfig 和 Makefile

4.修改DoneLin_Driver文件夹下的Kconfig文件，输入以下内容：

menu "DoneLin-driver "

comment "global_mem_two-driver "

config GLOBAL_MEM_TWO tristate "global_mem_two DriTst" help this is global mem 2 test programming

endmenu

5.接着修改DoneLin_Driver的另一个文件Makefile，输入以下内容：

obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += global_mem_two.o

6.修改上一层目录（Driver目录）中的Kconfig文件，声明自己的源代码：在"menu "Device drivers""下面加入如下内容：

source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"##...add my tst driver module

7.修改arch/arm/Kconfig

同样，跟在driver/Kconfig一样，在"menu device drivers"下面加入同样的语句：

source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"

就是说：在arch/arm/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"

在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/hello/Kconfig"（不知为什么arch/arm/Kconfig中竟然含有Drivers里Kconfig内容的一个复本，实验证明只对drivers/Kconfig中修改内容无效。）

8.修改Drivers目录下的Makefile，在如图位置，加入：

obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += DoneLin_Driver/#ADD FOR TEST add_for_test add for test测试的驱动

8.都修改好，保存好之后，回到linux内核根目录，make menuconfig，奇迹出现了，我自己的linux驱动程序出现在内核的device drivers选项里面了：

选择global_mem_tow_DriTst为m，表示编译成模块，编译成ko文件

然后，保存退出，make， make zImage， make modules即可生成新的内核和新的modules，

完成了，

开发板得成功运行 uboot 。linux得启动ftp服务 或者nfs服务。uboot 可以支持ftp 或者nfs下载。开发板和pc之间有两个连接：1.得用网线连接 开发板 和pc。2.用linux的 minicom 软件和开发板进行 串口通讯。不是一两句话能解决的。

串口通讯也可以传输文件搜索这个文章：使用uboot + minicom串口协议下载镜像文件

1、先写Makefile编译出***.ko文件

模板如下，保存到命名为Makefile文件里，放到你代码的同级目录下

TARGET=my_proc.ko

LINUXDIR=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD=$(shell pwd)

obj-m :=

obj-m += my_proc.o

all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJS)

make -C $(LINUXDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:

rm -f modules.order Module.symvers $(TARGET) *.mod.c *.o

rm -rf .tmp_versions .mod* Module.markers

2、make

3、root权限下用命令插入模块

insmod my_proc.ko

4、可以用你写的应用程序打开、 *** 作模块了

5、查看模块命令

lsmod

cat /proc/modules

modinfo my_proc.ko

6、root下卸载模块

rmmod

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