有没有大神知道，开源APM飞控板用什么编译软件，和下载软件。急！！

编译的话Visual Studio和Arduio都可以，前者需要下载拓展库，你可以在“工具”--“拓展管理器”--“联机库”中输入Arduino，然后选择安装就可以了，后者直接编译。两者都是要生成HEX文件，最终下载到飞控中，不过，下载有很多坑，动不动就成了“砖机”这里有一篇文章，可以借鉴一下。网页链接

APM Planner 2.0是一个开源的地面站应用，可用于基于MAVlink的自动驾驶仪（包括APM和PX4/Pixhawk），可运行在Windows、Mac OSX还有Linux上。AP2可以让你配置飞机、飞行器、无人车，让它自动驾驶仪协同工作，使其成为自动驾驶载具。使用AP2可以校准与配置自动驾驶仪，计划与储存任务，还能查看飞行中的实时数据。

在此查看AP2的开发小组与贡献者。

配置和校准你的APM或PX4自动驾驶仪，使其可用于载具自主控制。

使用GPS航点和控制事件计划一个任务。

连接3DR Radio可在飞行时查看实时数据或发起指令。

准备开始

查看目录来选择一个特定的主题，或从下方的链接开始，从零开始使用APM。

1.在Mac OSX或Windows上安装APM Planner。

2. 设置你的APM，PX4或Pixhawk自动驾驶仪，完成自动驾驶仪设置章节中的主题。如果你的自动驾驶仪已经使用Mission Planner配置完成，那就没有必要重新校准了。

3. 连接Mavlink并了解APM Planner的飞行数据。

4.用APM Planner制定一个任务。

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