#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*********液晶屏相关参数**************/
#define data_port P1 //液晶屏指令、数据通信接口
sbit rs=P2^0 //液晶屏寄存器选择接口（rs=0时选择指令寄存器，rs=1时选择数据寄存器）
sbit rw=P2^1 //液晶屏读写选择接口（rw=0时选择写入，rw=1时选择读出）
sbit en=P2^2 //液晶屏使能接口（en=0时通信接口中断，en=1时通信接口接通）
uchar code line1_str[]={" Temperature "}//液晶屏第一行要显示的字符串
uchar code num_tab[]={"0123456789"}
/*********温度传感器18b20相关参数**********/
sbit DQ=P3^5 //温度传感器18b20的数据接口
/**********子函数声明部分************/
void T1_int() //定时器T1初始化子函数声明
void in_command(uchar com) //向液晶屏输入命令子函数声明
void in_data(uchar dat) //向液晶屏输入数据子函数声明
void lcd_disp_string(uchar str[]) //液晶屏显示一串字符子函数声明
void lcd_int() //液晶屏初始化子函数声明
void disp_temperature(uint temp)//lcd1602显示温度子函数声明
bit ds18b20_ret() //温度传感器18b20复位子函数声明
void ds18b20_wr_com(uchar com) //向温度传感器18b20写入命令子函数声明
void rd_ram_command() //发送命令子函数(读取18b20的RAM)
uint ds18b20_rd_data() //读出温度传感器18b20寄存器的相关数据(主要是温度值)子函数声明
void temperature_convert()//18b20温度转换子函数声明
void delayms(uint ms) //毫秒延时子函数声明
void delay_n10_us(uchar n) //微秒延时子函数声明
/************************************/
void main()
{
T1_int() //定时器T1初始化
DQ=1 //释放温度传感器18b20的数据接口
temperature_convert() //第一次调用18b20温度转换子函数消除85°C问题
lcd_int() //液晶屏初始化(放在18b20温度转换子函数后边用来延时,跳过85°C)
while(1)
{
temperature_convert() //调用18b20温度转换子函数
rd_ram_command() //发送命令子函数(读取18b20的RAM)
disp_temperature(ds18b20_rd_data())//调用lcd1602显示温度子函数
}
}
/**********定时器T1初始化*************/
void T1_int()
{
TMOD=0x10 //0001 0000 T1工作在定时方式1
TH1=0 //T1设定初值
TL1=0
TR1=0 //暂时关闭T1
}
/**********18b20温度转换子函数*************/
void temperature_convert()
{
while(ds18b20_ret()==0)//温度传感器18b20复位
ds18b20_wr_com(0xcc) //向温度传感器18b20写入"跳跃ROM命令"
ds18b20_wr_com(0x44) //向温度传感器18b20写入"温度转换命令"
delay_n10_us(50) //500us延时,等待转换完成
}
/**********发送命令子函数(读取18b20的RAM)***********/
void rd_ram_command()
{
while(ds18b20_ret()==0)
ds18b20_wr_com(0xcc) //向温度传感器18b20写入"跳跃ROM命令"
ds18b20_wr_com(0xbe) //向温度传感器18b20写入"读RAM命令"
}
/******读出18b20寄存器的相关数据(主要是温度值)子函数******/
uint ds18b20_rd_data()
{
uchar i
uint temp_val
for(i=0i<16i++)
{
temp_val>>=1
DQ=0
_nop_()
DQ=1
_nop_()
_nop_()
if(DQ==1)
{
temp_val|=0x8000
}
delay_n10_us(7) //70us延时,确保读出
}
return(temp_val)
}
/******向温度传感器18b20写入命令子函数声明****/
void ds18b20_wr_com(uchar com)
{
uchar i
for(i=0i<8i++)
{
if((com&0x01)==0)
{
DQ=0
delay_n10_us(7) //70us延时,确保写入0
DQ=1
_nop_()
}
else
{
DQ=0
_nop_()
DQ=1
delay_n10_us(7) //70us延时,确保写入1
}
com>>=1
}
}
/**********温度传感器18b20复位子函数**********/
bit ds18b20_ret()
{
uint temp //暂存脉冲时间
DQ=0 //启动复位脉冲
delay_n10_us(50) //500us延时(大于480us)
DQ=1 //停止复位脉冲
TR1=1 //启动T1
while(DQ==1 &&TH1*256+TL1<=60)//等待18b20回应,等待时间不超过60us
if(DQ==0) //18b20回应
{
temp=TH1*256+TL1
while(TH1*256+TL1-temp<40)//等待60us再次检测回应脉冲是否存在
if(DQ==0) //18b20正常回应
{
while(TH1*256+TL1<=480)//等待正常复位完成
TR1=0 //关闭T1
TH1=0 //计时归零
TL1=0
return(1) //18b20有正常回应返回1
}
else
{
TR1=0 //关闭T1
TH1=0 //计时归零
TL1=0
return(0) //18b20有正常回应返回0
}
}
else
{
TR1=0 //关闭T1
TH1=0 //计时归零
TL1=0
return(0) //18b20没有回应返回0
}
}
/*********lcd1602显示温度子函数声明********/
void disp_temperature(uint temp)
{
uchar temp_h,temp_l,flag=0//温度整数部分，小数部分(二进制)和最高位是否为'0'标志
uint temp_decimal=0 //存储温度值的小数部分(十进制)
in_command(0xc2) //设定第二行字符串起始显示位置
if(temp>=0x8000)
{
in_data('-') //显示'-'号
temp=~temp
temp+=1
}
else
{
in_data(' ') //'+'号不显示
}
temp_h=temp/16
temp_l=temp%16
if(temp_h/100!=0)
{
flag=1
in_data(num_tab[temp_h/100]) //显示温度值的百位
}
else
{
in_data(' ') //百位为'0'则百位不显示
}
temp_h%=100
if(temp_h/10!=0 || flag==1)
{
flag=1
in_data(num_tab[temp_h/10]) //显示温度值的十位
}
else
{
in_data(' ') //百位,十位都为'0'则十位不显示
}
temp_h%=10
in_data(num_tab[temp_h]) //显示温度值的个位
in_data('.') //显示小数点
if(temp_l/8==1)
{temp_decimal+=5000}
temp_l=temp_l%8
if(temp_l/4==1)
{temp_decimal+=2500}
temp_l=temp_l%4
if(temp_l/2==1)
{temp_decimal+=1250}
temp_l=temp_l%2
if(temp_l==1)
{temp_decimal+=625}
in_data(num_tab[temp_decimal/1000])//显示温度值的十分位
in_data(' ')
in_data(223) //显示温度单位标志'摄氏度'
in_data('C')
}
/**********液晶屏初始化子函数**********/
void lcd_int()
{
/***************LCD初始设置*****************/
delayms(15) //延时15MS，等待LCD初始化
in_command(0x01) //清显示屏
in_command(0x38) //8位通信，2行显示，5*7点阵
in_command(0x0c) //开显示，关光标，关闪烁
in_command(0x06) //字符不动，光标右移动，地址加一
/************1602显示上电后电机默认的状态信息**************/
in_command(0x80) //设定第一行字符串起始显示位置
lcd_disp_string(line1_str) //显示数据（字符)
}
/**********液晶屏显示一串字符**********/
void lcd_disp_string(uchar str[])
{
uchar i=0
while(str[i]!='\0')
{
in_data(str[i]) //显示数据（字符）
i++
delayms(50) //延时
}
}
/********向液晶屏输入命令子函数************/
void in_command(uchar com)
{
delayms(2)
en=0//关闭通信，为设置参数做准备
rs=0//选择指令寄存器
rw=0//写入液晶
_nop_()
data_port=com
en=1//开始通信
_nop_()
en=0//关闭通信，为设置参数做准备
}
/********向液晶屏输入数据子函数************/
void in_data(uchar dat)
{
delayms(2)
en=0//关闭通信，为设置参数做准备
rs=1//选择数据寄存器
rw=0//写入液晶
_nop_()
data_port=dat
_nop_()
en=1//开始通信
_nop_()
en=0//关闭通信，为设置参数做准备
}
/********微秒延时子函数************/
void delay_n10_us(uchar n)
{
while(n--)
{
_nop_()
_nop_()
}
}
/********毫秒延时子函数************/
void delayms(uint ms)
{
uchar i
while(ms--)
{
for(i=0i<124i++)
}
}
DS18b20测温度，得出的数值，其单位是 1/16 ℃，即 0.0625 ℃。如果直接显示，其数值将比真实温度，大了 16 倍。
所以，要乘以 0.0625，改成除以 16，也行。
这个程序，是乘以 0.625，即放大了10倍，显示出来，就包括了一位小数。
DS18b20测温度，得出的数值，有正有负，都是补码。
如果是负数，利用《求反加一》，即得出原码。
如果是负数，显示时，前面要加上“－”。
1、DS18B20的主要特性
1.1、适应电压范围更宽，电压范围：3.0～5.5V，在寄生电源方式下可由数 据线供电
1.2、独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯
1.3、 DS18B20支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，实现组网多点测温
1.4、DS18B20在使用中不需要任何外围元件，全部 传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内
1.5、温范围－55℃～+125℃，在-10～+85℃时精度为±0.5℃
1.6、可编程 的分辨率为9～12位，对应的可分辨温度分别为0.5℃、0.25℃、0.125℃和0.0625℃，可实现高精度测温
1.7、在9位分辨率时最多在 93.75ms内把温度转换为数字，12位分辨率时最多在750ms内把温度值转换为数字，速度更快
1.8、测量结果直接输出数字温度信号，以"一 线总线"串行传送给CPU，同时可传送CRC校验码，具有极强的抗干扰纠错能力
1.9、负压特性：电源极性接反时，芯片不会因发热而烧毁， 但不能正常工作。
2、DS18B20的外形和内部结构
DS18B20内部结构主要由四部分组成：64位光刻ROM 、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。
DS18B20的外形及管脚排列如下图1:
DS18B20引脚定义：
(1)DQ为数字信号输入/输出端；
(2)GND为电源地；
(3)VDD为外接供电电源输入端（在寄生电源接线方式时接地）。
图2：DS18B20内部结构图
3、DS18B20工作原理
DS18B20的读写时序和测温原理与DS1820相同，只是得到的温度值的位数因分辨率不同而不同，且温度转换时的延时时间由2s 减为750ms。高温度系数晶振 随温度变化其振荡率明显改变，所产生的信号作为计数器2的脉冲输入。计数器1和温度寄存器被预置在－55℃所对应的一个基数值。计数器1对 低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当计数器1的预置值减到0时，温度寄存器的值将加1，计数器1的预置将重新被装入，计数器1重 新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到计数器2计数到0时，停止温度寄存器值的累加，此时温度寄存器中的数值即 为所测温度。图3中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性，其输出用于修正计数器1的预置值。
图3：DS18B20测温原理框图DS18B20有4个主要的数据部件：
（1）光刻ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的，它可以看作是该DS18B20的地址序列码。64位光刻ROM的排列是：开始8位 （28H）是产品类型标号，接着的48位是该DS18B20自身的序列号，最后8位是前面56位的循环冗余校验码（CRC=X8+X5+X4+1）。光刻ROM的作用 是使每一个DS18B20都各不相同，这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20的目的。
（2）DS18B20中的温度传感器可完成对温度的测量，以12位转化为例：用16位符号扩展的二进制补码读数形式提供，以 0.0625℃/LSB形式表达，其中S为符号位。
表1: DS18B20温度值格式表
这是12位转化后得到的12位数据，存储在18B20的两个8比特的RAM中，二进制中的前面5位是符号位，如果测得的温度大于0， 这5位为0，只要将测到的数值乘于0.0625即可得到实际温度；如果温度小于0，这5位为1，测到的数值需要取反加1再乘于0.0625即可得到实际 温度。 例如+125℃的数字输出为07D0H，+25.0625℃的数字输出为0191H，-25.0625℃的数字输出为FE6FH，-55℃的数字输出为FC90H 。
表2: DS18B20温度数据表
（3）DS18B20温度传感器的存储器 DS18B20温度传感器的内部存储器包括一个高速暂存RAM和一个非易失性的可电擦除的EEPRAM,后者存放高温度和低温度触发器 TH、TL和结构寄存器。
（4）配置寄存器 该字节各位的意义如下：
表3：配置寄存器结构 TM R1 R0 1 1 1 1 1 低五位一直都是"1"，TM是测试模式位，用于设置DS18B20在工作模式还是在测试模式。在DS18B20出厂时该位被设置为0，用 户不要去改动。R1和R0用来设置分辨率，如下表所示：（DS18B20出厂时被设置为12位）
表4：温度分辨率设置表 R1 R0 分辨率 温度最大转换时间 0 0 9位 93.75ms 0 1 10位 187.5ms 1 0 11位 375ms 1 1 12位 750ms 4、高速暂存存储器高速暂存存储器由9个字节组成，其分配如表5所示。当温度转换命令发布后，经转换所得的温度值以二字节补码形式存放在 高速暂存存储器的第0和第1个字节。单片机可通过单线接口读到该数据，读取时低位在前，高位在后，数据格式如表1所示。对应的温度计算： 当符号位S=0时，直接将二进制位转换为十进制；当S=1时，先将补码变为原码，再计算十进制值。表 2是对应的一部分温度值。第九个字节是 冗余检验字节。
表5：DS18B20暂存寄存器分布 寄存器内容 字节地址 温度值低位 （LS Byte） 0 温度值高位 （MS Byte） 1 高温限值（TH） 2 低温限值（TL） 3 配置寄存器 4 保留 5 保留 6 保留 7 CRC校验值 8 根据DS18B20的通讯协议，主机（单片机）控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤：每一次读写之前都要对DS18B20进行 复位 *** 作，复位成功后发送一条ROM指令，最后发送RAM指令，这样才能对DS18B20进行预定的 *** 作。复位要求主CPU将数据线下拉500微秒，然后 释放，当DS18B20收到信号后等待16～60微秒左右，后发出60～240微秒的存在低脉冲，主CPU收到此信号表示复位成功。
表6：ROM指令表 指 令 约定代码 功 能 读ROM 33H 读DS1820温度传感器ROM中的编码（即64位地址） 符合 ROM 55H 发出此命令之后，接着发出 64 位 ROM 编码，访问单总线上与该编码相对应的 DS1820 使之作出响应，为下一步对该 DS1820 的读写作准备。 搜索 ROM 0FOH 用于确定挂接在同一总线上 DS1820 的个数和识别 64 位 ROM 地址。为 *** 作各器件作好准备。 跳过 ROM 0CCH 忽略 64 位 ROM 地址，直接向 DS1820 发温度变换命令。适用于单片工作。 告警搜索命令 0ECH 执行后只有温度超过设定值上限或下限的片子才做出响应。 表6：RAM指令表 指 令 约定代码 功 能 温度变换 44H 启动DS1820进行温度转换，12位转换时最长为750ms（9位为93.75ms）。结果存入内部9字节RAM中。 读暂存器 0BEH 读内部RAM中9字节的内容 写暂存器 4EH 发出向内部RAM的3、4字节写上、下限温度数据命令，紧跟该命令之后，是传送两字节的数据。 复制暂存器 48H 将RAM中第3 、4字节的内容复制到EEPROM中。 重调 EEPROM 0B8H 将EEPROM中内容恢复到RAM中的第2、3字节。 读供电方式 0B4H 读DS1820的供电模式。寄生供电时DS1820发送“ 0 ”，外接电源供电 DS1820发送“ 1 ”。 5、DS18B20的应用电路DS18B20测温系统具有测温系统简单、测温精度高、连接方便、占用口线少等优点。下面就是DS18B20几个不同应用方式下的 测温电路图：
5.1、DS18B20寄生电源供电方式电路图如下面图4所示，在寄生电源供电方式下，DS18B20从单线信号线上汲取能量：在信号线DQ处于高电平期间把能量储存在内部 电容里，在信号线处于低电平期间消耗电容上的电能工作，直到高电平到来再给寄生电源（电容）充电。
独特的寄生电源方式有三个好处：
1）进行远距离测温时，无需本地电源
2）可以在没有常规电源的条件下读取ROM
3）电路更加简洁，仅用一根I/O口实现测温
要想使DS18B20进行精确的温度转换，I/O线必须保证在温度转换期间提供足够的能量，由 于每个DS18B20在温度转换期间工作电流达到1mA，当几个温度传感器挂在同一根I/O线上进行多点测温时，只靠4.7K上拉电阻就无法提供足够的 能量，会造成无法转换温度或温度误差极大。
因此，图4电路只适应于单一温度传感器测温情况下使用，不适宜采用电池供电系统中。并 且工作电源VCC必须保证在5V，当电源电压下降时，寄生电源能够汲取的能量也降低，会使温度误差变大。
5.2、DS18B20寄生电源强上拉供电方式电路图改进的寄生电源供电方式如下面图5所示，为了使DS18B20在动态转换周期中获得足够的电流供应，当进行温度转换或拷贝到 E2存储器 *** 作时，用MOSFET把I/O线直接拉到VCC就可提供足够的电流，在发出任何涉及到拷贝到E2存储器或启动温度转换的指令后，必须在最 多10μS内把I/O线转换到强上拉状态。在强上拉方式下可以解决电流供应不走的问题，因此也适合于多点测温应用，缺 点就是要多占用一根I/O口线进行强上拉切换。
图5
注意：在图4和图5寄生电源供电方式中，DS18B20的VDD引脚必须接地
5.3、DS18B20的外部电源供电方式
在外部电源供电方式下，DS18B20工作电源由VDD引脚接入，此时I/O线不需要强上拉，不存在电源电流不足的问题，可以保证 转换精度，同时在总线上理论可以挂接任意多个DS18B20传感器，组成多点测温系统。注意：在外部供电的方式下，DS18B20的GND引脚不能悬空 ，否则不能转换温度，读取的温度总是85℃。
图6：外部供电方式单点测温电路.
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图7：外部供电方式的多点测温电路图外部电源供电方式是DS18B20最佳的工作方式，工作稳定可靠，抗干扰能力强，而且电路也比较简单，可以开发出稳定可靠的多点温度 监控系统。站长推荐大家在开发中使用外部电源供电方式，毕竟比寄生电源方式只多接一根VCC引线。在外接电源方式下， 可以充分发挥DS18B20宽电源电压范围的优点，即使电源电压VCC降到3V时，依然能够保证温度量精度。
6、DS1820使用中注意事项
DS1820虽然具有测温系统简单、测温精度高、连接方便、占用口线少等优点，但在实际应用中也应注意以下几方面的问题：
6.1、较小的硬件开销需要相对复杂的软件进行补偿，由于DS1820与微处理器间采用串行数据传送，因此 ，在对DS1820进行读写编程时，必须严格的保证读写时序，否则将无法读取测温结果。在使用PL/M、C等高级语言进行系统程序设计时，对 DS1820 *** 作部分最好采用汇编语言实现。
6.2、在DS1820的有关资料中均未提及单总线上所挂DS1820数量问题，容易使人误认为可以挂任意多个 DS1820，在实际应用中并非如此。当单总线上所挂DS1820超过8个时，就需要解决微处理器的总线驱动问题，这一点在进行多点测温系统设计时 要加以注意。
6.3、连接DS1820的总线电缆是有长度限制的。试验中，当采用普通信号电缆传输长度超过50m时，读取的 测温数据将发生错误。当将总线电缆改为双绞线带屏蔽电缆时，正常通讯距离可达150m，当采用每米绞合次数更多的双绞线带屏蔽电缆时，正 常通讯距离进一步加长。这种情况主要是由总线分布电容使信号波形产生畸变造成的。因此，在用DS1820进行长距离测温系统设计时要充分考 虑总线分布电容和阻抗匹配问题。
6.4、在DS1820测温程序设计中，向DS1820发出温度转换命令后，程序总要等待DS1820的返回信号，一旦 某个DS1820接触不好或断线，当程序读该DS1820时，将没有返回信号，程序进入死循环。这一点在进行DS1820硬件连接和软件设计时也要给予 一定的重视。 测温电缆线建议采用屏蔽4芯双绞线，其中一对线接地线与信号线，另一组接VCC和地线，屏蔽层在源端单点接地。
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