dsp中断响应时间

中断定义:由硬件或软件驱动的信号，使DSP将当前的程序挂起，执行另一个称为中断服务子程序（ISR）的任务。

C55x支持32个ISR。有些ISR可以由软件或硬件触发，有些只能由软件触发。

当CPU同时收到多个硬件中断请求时，CPU会按照预先定义的优先级对它们做出响应和处理。

所有的软件中断都是不可屏蔽中断

DSP处理中断的步骤：

（1）接收中断请求。软件和硬件都要求DSP将当前程序挂起。

（2）响应中断请求。CPU必须响应中断。如果是可屏蔽中断，响应必须满足某些条件。如果是不可屏蔽中断，则CPU立即响应。

（3）准备进入中断服务子程序。

CPU要执行的主要任务有：

完成当前指令的执行，并冲掉流水线上还未解码的指令

自动将某些必要的寄存器的值保存到数据堆栈和系统堆栈

从用户实现设置好的向量地址获取中断向量，该中断向量指向中断服务子程序

（4）执行中断服务子程序。

CPU执行用户编写的ISR。ISR以一条中断返回指令结束，自动恢复步骤（3）中自动保存的寄存器值。

☼ 注意：

外部中断只能发生在CPU退出复位后的至少3个周期后，否则无效；

在硬件复位后，不论INTM位的设置和寄存器IER0、IER1的值如何，所有的中断都被禁止，直到通过软件初始化堆栈后才开放中断。

2 可屏蔽中断

所有的可屏蔽中断都是硬件中断。

无论硬件何时请求一个可屏蔽中断，在一个中断标志寄存器里就有相应的中断标志置位。该标志一旦置位，相应的中断还必须使能，否则不会得到处理。

当CPU在实时硬件仿真模式下暂停时，只能处理时间临界中断。

可屏蔽中断标准处理流程：

1. 向CPU发送中断请求。

2. 设置响应的IFR标志。CPU检测到一个有效的可屏蔽中断请求时，它设置并锁上某个中断标志寄存器的响应标志位，这个位保持锁定，直到该中断得到响应或者复位，才清楚

3. IER中断使能？根据中断使能寄存器是否使能，响应中断。

4. INTM = 0？全局开放中断，才响应

5. 跳转到ISR服务程序，

6. 执行ISR服务程序

7, 返回。

3 不可屏蔽中断

当CPU接收到一个不可屏蔽中断请求时，立即无条件响应，并很快跳转到相应的中断服务子程序（ISR）

C55x的不可屏蔽中断有：

硬件中断/RESET。如果引脚/RESET为低电平，则触发了一个DSP硬件复位和一个中断（迫使执行复位ISR）。

硬件中断/NMI。如果引脚/NMI为低电平，则CPU必须执行相应的ISR。 /NMI提供了一种通用的无条件中断DSP的硬件方法。

软件中断。

4 按键中断

按键中断，属于可屏蔽中断，用户自定义硬件中断，当CPU响应按键后，检查相关引脚中断标记寄存器，若标志位为1，则响应该中断。同时，清除中断标志寄存器位.

5 c_int00

当C环境被初始化时，启动程序禁止中断。 如果系统使用中断，必须处理有关的中断使能或屏蔽。

关于中断的几个要点：

中断程序会执行任何其它函数执行的工作，包括访问全局变量、为局部变量分配地址、调用其它函数。

需要处理任何特殊中断屏蔽（通过IER0寄存器）。通过嵌入汇编语言语句可以使能或禁止中断，也可以修改IER0寄存器而不会破坏C环境或C指针。

中断处理程序不能有参数，即使声明了参数也会被忽略

中断处理程序不能被普通C代码调用。

为了将中断程序和中断联系起来，需要将分支程序放在合适的中断向量中，通过.sect指令创建一个简单的分支指令表就可以实现此 *** 作。

在汇编语言中，需要在中断程序名前加下划线，如_c_int00。

分配堆栈到偶地址。

c_int00是系统复位中断。当进入c_int00中断时，运行时间堆栈并没有被建立起来，因此不能为局部变量分配地址，也不能在运行时间堆栈中保存任何信息。

通过interrupt关键字可以用C函数直接处理中断。

interrupt关键字可以和定义为返回void并不含参数的函数一起使用。中断函数体可以有局部变量，可以自由使用堆栈。

c_int00是C程序入口。这个名字被保存为系统重启中断。这个特殊的中断程序初始化系统并调用了主函数。因为没有调用者，所以c_int00不保存任何寄存器。

例，

interrupt void isr()

{

...

}

中断管理

基于DSP/BIOS管理中的硬件中断，DSP/BIOS为中断提供了一个HWI调度程序，为ISR完成必要的开头和结尾部分。如果不使用，则在调用任何DSP/BIOS对象的API之前，必须调用HWI_enter和HWI_exit汇编宏来完成ISR的开头和结束。实际上，DSP/BIOS提供的调度程序，就包括这两个宏。

为了正确响应硬件中断，同时，也为了DSP/BIOS内核的稳定性，必须注意：

1 在一个硬件中断ISR中，不要调用SWI_disable和SWI_enable。

2 在NMI（不可屏蔽）中断中，不要调用硬件中断使能/禁止函数。

3 当使用DSP/BIOS调度程序时，不要使用HWI_exit和HWI_enter汇编宏

4 中断中，可以打开新中断。

我们可以在中断配置选项卡中，设置Interrupt Mask 来实现在DSP/BIOS调度程序执行前禁止某些中断。

是一种常见的问题，它的出现是由于DSP处理器中的控制器或时钟源不能有效地控制DSP中断的时间而导致的。

首先，DSP中断的时间不一致可能是由于外部的因素引起的，比如设备的改变、外界的干扰等。其次，DSP处理器内部的因素也会导致，比如控制器或时钟源的设置不正确，或者DSP处理器中的指令缓冲器出现故障等。

要解决的问题，首先要找出问题的根源，并确定问题的原因。如果外部的因素导致了DSP中断的时间不一致，那么就需要排查和控制外界的干扰，以确保DSP中断的时间一致。如果DSP处理器内部的因素导致了DSP中断的时间不一致，那么就需要检查DSP处理器中的控制器或时钟源，并确保它们的设置是正确的，以保证DSP中断的时间一致。最后，如果DSP处理器中的指令缓冲器出现故障，就需要及时修复它，以确保DSP中断的时间一致。

在DSP（数字信号处理器）的编程中，为了实现某些功能，我们通常会用到中断，而中断周期的计算方法如下：

1、首先需要确定所使用的DSP芯片的时钟频率和定时器的计数精度。

2、然后根据所需的中断周期时间来计算出需要经过多少个计数周期才能产生一次中断。例如，设定一个需要50us中断一次的定时器，假设时钟频率为100MHz，定时器精度为16位，那么每秒定时器计数次数为100000000次，50us的计数次数则为5000次，即每达到5000次计数就会产生一次中断。

3、根据DSP芯片的手册和开发工具中提供的配置寄存器和相应的定时器控制寄存器设置定时器中断参数，以及初始化定时器的初始值和中断服务程序。

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