plc控制agv需要哪些指令？

首先变频器不是控制伺服电机的，变频器控制普通异步电机，伺服控制器才控制伺服电机，PLC是通过发脉冲（也有少数通过输出模拟量）来给命令伺服控制器来控制伺服电机。PLC发下去的脉冲数就是伺服电机定位的角度，脉冲的频率就是伺服的速度，你需要调整伺服的电子齿轮比，然后可以保证你需要的转速和PLC发出来的脉冲当量一致，比如每转多少个脉冲

1、首先在电脑上找到欧姆龙软件中的编程软件，打开此软件。

2、打开此软件，见到如下界面，选择直接在线快捷按钮，如图中第一个和望远镜差不多的一个图标。

3、d出选择传输通讯方法，USB。

4、点击后通讯正常的话会出现下图所示界面，如果需要IO和特殊单元信息就前边选择，在确认。

5、待程序上传结束后，会出现上传成功界面如图。

6、程序传送成功后就可以查看程序了，这个是一个AGV主控的程序如图。

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