三菱机器人远程启动

三菱机器人远程启动步骤：

1、尽量低速 *** 作。

2、确保 *** 作权唯一。

3、保持注意力集中。

4、训练 *** 作技能时，尽量在没有障碍物的空间 *** 作机械臂。

5、必须先单步调试过程序才能进入自动运行模式。

编程软件和触摸屏不可以仿真的。

介绍RT ToolBox2 三菱机械手编程软件的离线仿真，可以进行编写代码，控制机械手运动，3D显示。安装好RT ToolBox2软件后，打开软件，现在先设置仿真工程的一些参数，点击软件左上角“工作区”〉“新建”，在d出的新建选项框中填入 “工作区名”和 “标题”后点击“OK”按钮，在d出的工程编辑选项框后点击“OK”按钮，因为我们在线模拟，不跟实物连接，所以不用设置参数。点击“OK”按钮后工程参数就设置完成了，现在点击“在线”〉“模拟”。点击“工作区“中的 “程序，右键“程序” 选择“新建”，在d出的选项框中输入“机器人程序”名称。点击“RV-6S”然后右键“3D”监视 。先建立两个位置点，点击“追加”，在d出的选项框中填入“变量名”，再点击“当前位置读取” 点击“OK”即建立好了P0点。

三菱机器人手臂旋转的设置需要用户通过控制程序进行设置，步骤如下：

1、定义好旋转的中心点和方向。

2、设置旋转的角度和旋转速度。

3、设置旋转的螺旋形轨迹，实现手臂空间位置控制。

4、最后执行开始命令，就可以实现旋转手臂。三菱机器人手臂旋转的设置需要用户通过控制程序进行设置，步骤如下：

1、定义好旋转的中心点和方向。

2、设置旋转的角度和旋转速度。

3、设置旋转的螺旋形轨迹，实现手臂空间位置控制。

4、最后执行开始命令，就可以实现旋转手臂。

---