发那科机器人子程序完成后跳入主程序怎么执行

1 子程序完成后，需要通过RET指令返回到调用该子程序的主程序中。

2 RET指令会将子程序的返回地址d出堆栈，并跳转到该地址执行主程序。

3 在主程序中，可以继续执行下一条指令，完成整个程序的执行。

1.RET指令的功能：从堆栈中退出pc的高8位和低8位字节，将堆栈指针减2，并从pc值开始继续执行程序，不影响任何标志。

2.RET指令的释义：为子程序的返回指令。

3.RET指令和CALL指令、RETF指令的相关情况：都是转移指令，可用于修改IP，或CS和IP，可用来实现子程序的调用。

4.RET指令可用栈中的数据，修改IP的内容，实现近转移。

5.RETF指令可用栈中的数据，修改CS和IP的内容，实现远转移。

子程序名相当于标号，表示本过程的符号地址。

过程有NEAR和FAR两种类型，FAR型的过程可供段间调用，NEAR型过程仅供段内调用。 在一个过程中，至少要有一条返回指令RET，它可以书写在过程中的任何位置，但是过程执行的的最后一条指令一定是RET。

子程序在其任务完成后，执行的最后一条汇编指令是RET。根据对该子程序的调用是段内调用还是段间调用，其要实现的 *** 作是不相同的。如果是段内调用，那么RET指令的功能只是把存放在堆栈里的返回地址送IP寄存器；如果是段间调用，那么RET指令的功能就是要把存放在堆栈里的返回地址和段地址，分别送IP寄存器和CS寄存器。因此，RET指令的使用也有多种形式：段内返回、段内带立即数返回、段间返回和段间带立即数返回。

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