1.举例AGV的应用事例三个？ 2.如何发现小车脱轨，你的程序如何实现？

1.物料运输，后牵引车；2，激光叉车取送货；3.柔线生产线，汽车底盘合装；要了解更多到铽罗机器人网站搜索。脱轨的原因众多，算法能解决一小部分。告诉你点，1，不要漏读卡，负责分叉处易脱轨；2.不要出现小马拉大车的情况；3.PID算法，和车体模型结合，如果只是简单的PID算法，抗干扰太差，易脱轨。

你AGV用什么系统？我公司有LGV，用的科尔摩根（丹纳赫）NC80的系统，根本搞不到编程的软件啊。买导航头的备件，科尔摩根也不卖我们，说只对设备商供应。你AGV用什么系统？我公司有LGV，用的科尔摩根（丹纳赫）NC80的系统，根本搞不到编程的软件啊。买导航头的备件，科尔摩根也不卖我们，说只对设备商供应。

1、单钉：镜片上的锁扣钉。现在大部分都是单钉，以前是用双钉比较多，现在双钉的淘汰了。单钉是头盔上必不可少的零部件，可有效保证使用者的行车安全。

2、双钉：主要工作原理是它在行驶时，用两把电磁尺去检测按要求埋设在路径上的两颗磁钉相对于AGV的位置。再根据检测到的数据进行“测量计算，算出AGV的当前位置和方向。进而就可以按照预先设定的程序确定AGV行驶到下一个测量点所要执行的动作。

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