三菱plc控制步进电机转动角度程序编写

这个很简单的。

你可以根据步进电机的步距角计算一下，步进电机旋转一圈所需要的脉冲数。

例如：Y0是脉冲输出端，Y1是旋转方向控制端面，步进电机旋转一圈是50000个脉冲，你直接使用DRVA指令就可以了。

步进电机调整角度的方法：通过编写程序，来调整步进电机的控制脉冲的数量和频率，从而实现步进电机的旋转位置实现定位度数。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

现在控制步进电机方便的方法用步进电机驱动器。步进电机驱动器控制电机运转的信号有3个；使能、转向、时钟。

运转时使能、置为有效，转向按需要设定。此时给驱动器发一个时钟脉冲，电机就按转向转一个步距角。步进电机驱动器都有细分，电机本身的步距也不同，2相电机步距角有1.8和0.9度两种。如果用1.8度的电机，驱动器选择整步，那么给一个时钟电机就转1.8度。如再选1/2细分，一个时钟电机转0.9度，以此类推。要控制电机的转角就用转角除以前面的步距角，得出转角需要的脉冲数。写程序时按这个脉冲数给驱动器发时钟脉冲，电机就可以转过所要的转角。

---