如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？

如果编译和上传分离到不同的机器上执行，可以使用下面方式。

依赖

安装arduino环境

sudo apt-get install arduino

编译

在Arduino IDE环境下，写好源码程序(以.ino结尾的文件)。然后

Arduino ->Preferences ->”Show verbose output during”选择”compilation”。点击编译，在下方的输出框最后一行显示如下内容

/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex

可以得知， 源码(.ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex

上传

把上一步编译生成的二进制文件上传到arduino控制板上。

/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -patmega2560 -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex:i

Arduino使用KS103步进电机控制器，可以通过Arduino板中的数字输出端口来控制步进电机，步进电机可以根据设定的步骤和方向精确地旋转指定的角度。

1、将KS103控制器与Arduino板连接：将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口，将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口；

2、编写Arduino程序：在Arduino开发环境中编写程序，定义数字输出端口，并设置步骤、方向和旋转角度；

3、上传程序：将编写的程序上传到Arduino板中，完成步进电机的控制；

4、测试：运行程序，检查步进电机是否按照设定的步骤和方向旋转指定的角度。

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