帮人写了一个plc程序，该怎么收费，需要现场

需要现场调试对吧? 这样的话 ，要要求对方负责食宿问题，项目收费按照工作量收费，程序写的好，现场IO接线都OK ，调试比较顺利，就可以提前完成工作。正常的话，一万步左右的程序在5到8000左右的价格，加上调试费用。要是小程序，调试比较简单，一天可以完成的，程序一千起步，外加人工调试300元一天。希望帮到楼主，要再详细可以追问我

三菱PLC编程时主程序只能有一个，但子程序的多少仅仅受内存大小限制，数量上是不受限制的，所以在内存足够的情况下，可以说有无限个。不过子程序编程时，参数的传递数量是有限制的，比如S7-200，参数最多是16个。另外变量名的长度也受限，S7-200系列的是23个。

PLC编程是一种数字运算 *** 作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

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随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制。

系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

楼上回答正确。

K3：K表示为装置的长度，K1为4位，若为2即为8为，3为12,4为16，类推；K3即为12bit

K3M3000即为M300-M311这12个M；

Z2：功能类似编制寄存器，及D0Zn表示D（0+n）的寄存器

H6：为16进制输入，即表示将16进制的6传送给D121Z2

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