QT开发（五十）——QT串口编程基础

一、QtSerialPort简介

1、串口通信基础

目前使用最广泛的串口为DB9接口，适用于较近距离的通信。一般小于10米。DB9接口有9个针脚。

串口通信的主要参数如下：

A、波特率：衡量通信速度的参数，表示每秒钟传送的bit的个数。例如9600波特表示每秒钟发送9600个bit。

B、数据位：衡量通信中实际数据位的参数，当计算机发送一个信息包，实际包含的有效数据位个数。

C、停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1和2位。

D、奇偶校验位：串口通信中一种检错方式。常用的检错方式有：偶、奇校验。

2、QtSerialPort模块简介

QtSerialPort模块是QT5中附加模块的一个模块，为硬件和虚拟的串口提供统一的接口。

串口由于其简单和可靠，目前在像嵌入式系统、机器人等工业中依旧用得很多。使用QtSerialPort模块，开发者可以大大缩短开发串口相关的应用程的周期。

Qt SerialPort提供了基本的功能，包括配置、I/O *** 作、获取和设置RS-232引脚的信号。

Qt SerialPort模块暂不支持以下特性：

A、终端的特性，例如回显，控制CR/LF等等

B、文本模式

C、读或写 *** 作的超时和延时配置

D、当RS-232引脚信号变化通知

#include <QtSerialPort/QtSerialPort>

要链接QtSerialPort模块，需要在.pro文件中添加如下内容：

QT += serialport

二、QSerialPort

1、QSerialPort简介

QSerialPort提供了访问串口的接口函数。使用辅助类QSerialPortInfo可以获取可用的串口信息。将QSerialPortInfo辅助类对象做为参数，使用setPort()或setPortName()函数可以设置要访问的串口设备。

设置好端口后，可以使用open()函数以只读、只写或读写的模式打开使用。

注意，串口使用独占方式打开。

使用close()函数关闭串口并且取消IO *** 作。

串口成功打开后，QSerialPort会尝试确定串口的当前配置并初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函数重新配置端口设置。

有一对名为QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的属性

QSerialPort提供了中止正在调用线程直到信号触发的一系列函数。这些函数用于阻塞串口。

waitForReadyRead()：阻塞调用，直到有新的数据可读

waitForBytesWritten()：阻塞调用，直到数据以及写入串口

阻塞串口编程与非阻塞串口编程完全不同。阻塞串口不会要求时间循环并且通常会简化代码。然而，在GUI程序中，为了避免冻结用户界面，阻塞串口编程只能用于非GUI线程。

QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流 *** 作符。在试图使用流 *** 作符>>读时，需要确保有足够可用的数据。

2、QSerialPort成员函数

QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR)

QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR)

QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR)

[virtual] bool QSerialPort::atEnd() const

[signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions)

[virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const

[virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const

[virtual] void QSerialPort::close()

void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)

void QSerialPort::setPortName(const QString &name)

三、QSerialPortInfo

1、QSerialPortInfo简介

QSerialPortInfo类提供已有串口设备的信息。使用QSerialPortInfo类的静态成员函数生成QSerialPortInfo对象的链表。链表中的每个QSerialPortInfo对象代表一个串口，每个串口可以使用端口名、系统定位、描述、制造商查询。QSerialPortInfo类对象也可以用做QSerialPort类的setPort()成员函数的参数。

2、QSerialPortInfo成员函数

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPort &port)

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QString &name)

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPortInfo &other)

[static] QList<QSerialPortInfo>QSerialPortInfo::availablePorts()

QString QSerialPortInfo::description() const

bool QSerialPortInfo::hasProductIdentifier() const

bool QSerialPortInfo::hasVendorIdentifier() const

bool QSerialPortInfo::isBusy() const

QString QSerialPortInfo::manufacturer() const

QString QSerialPortInfo::portName() const

quint16 QSerialPortInfo::productIdentifier() const

QString QSerialPortInfo::serialNumber() const

[static] QList<qint32>QSerialPortInfo::standardBaudRates()

void QSerialPortInfo::swap(QSerialPortInfo &other)

QString QSerialPortInfo::systemLocation() const

quint16 QSerialPortInfo::vendorIdentifier() const

3、QSerialPortInfo显示串口信息实例

本文实例为大家分享了QT实现FTP上传文件的具体代码，供大家参考，具体内容如下

两台电脑通过网线建立本地连接，保证网关在同一段；

服务器端打开ftp；

控制面板→程序→启用或关闭windows功能→windows功能→Internet信息服务

启用“FTP服务”FTP扩展性” IIS管理控制台”

开始屏幕的搜索中输入“IIS”，然后点击打开“IIS管理器”

打开“IIS管理器”后，在左栏的“网站”上点击右键，打开“添加FTP站点”

然后按照提示填写站点信息

点击“下一步”，按照下图提示，设置“绑定和SSL设置”，在“IP地址”处，可以用内网IP也可以用外网IP，访客自然也就根据你的IP设定来决定

点击“下一步”，设置“身份验证和授权信息”

然后在本机浏览器地址栏中输入“ftp://填写的IP”测试一下

客户端网页测试远程访问；

客户端（另一台电脑）浏览器地址栏中输入“ftp://填写的IP”测试一下

客户端cmd测试远程访问；

win+r打开运行窗口，输入cmd

回车打开cmd命令窗口

cmd命令中输入：ftp回车

回车切换至ftp命令窗口，输入命令：open，回车提示：到

到即所要连接测试的ftp地址，我们输入：IP 22

即：ip地址+空格+端口号，没有+号

回车后d出用户一行，输入ftp的用户名后回车，输入ftp用户名对应的密码

输入密码后回车，如果提示,user logged in就说么ftp创建无问题

客户端程序测试远程访问。

新建程序，添加ftpclass.cpp、ftpclass.h，复制main.cpp内容到程序入口函数

注意：/项目-属性-常规-字符集-使用多字节字符集/

//main.cpp

#include "stdafx.h"

#include "ftpclass.h"

void main()

{

printf("------- 开始测试！------\n")

printf("01--创建连接 %d\n", FtpClass::createConnection())

printf("02--打开目标ftp %d\n", FtpClass::createTable())

/*可以读取ini内参数

FtpClass::ftp_Ip = TEXT("Ini读取")

FtpClass::ftp_Port = TEXT("Ini读取")

FtpClass::ftp_User = TEXT("Ini读取")

FtpClass::ftp_Password = TEXT("Ini读取")

FtpClass::ftp_Fixed_Path = TEXT("Ini读取")*/

printf("03--创建文件夹 %d\n", FtpClass::createFolder("自动生成目录1","自动生成目录2","自动生成目录3"))

/*上传目标路径*/

printf("04--上传文件 %d\n", FtpClass::insert( "D:/a.txt", "b.txt"))

/*本机文件需要上传文件*/ /*上传后文件名称,可以和本地文件名称不一样，类型最好别换*/

printf("05--关闭通讯 %d\n", FtpClass::createClose())

printf("------ 结束测试！------\n")

return

}

//ftpclass.h

/*项目-属性-常规-字符集-使用多字节字符集*/

/*wininet.lib、shlwapi.lib可以直接添加到附加依赖项*/

/*BOOL_VERIFY、NULL_VERIFY 程序结束判断*/

#pragma once

#pragma comment(lib,"wininet.lib")

#pragma comment(lib,"shlwapi.lib")

#define BOOL_VERIFY(emStatus_bool,switch_bool) \

if (emStatus_bool == true)\

{return true}\

else{\

if (switch_bool == 3) printf(" FTP_03_err:创建文件夹失败！%d\n")\

if (switch_bool == 4) printf(" FTP_04_err:上传文件失败！\n")\

if (switch_bool == 5) printf(" FTP_05_err:关闭窗口句柄失败！\n")\

return false\

}

#define NULL_VERIFY(emStatus_null,switch_null) \

if (emStatus_null != NULL)\

{return true}\

else{\

if (switch_null == 1) {printf(" FTP_01_err:打开通讯错误 Error:%d\n", GetLastError())}\

if (switch_null == 2) {printf(" FTP_02_err:建立连接错误 Error:%d\n", GetLastError())}\

return false\

}

#include "stdafx.h"//没用

#include <afxinet.h>//MFC相关

#include "wininet.h"//调用FTP相关类

#include "shlwapi.h"//调用文件 *** 作相关类

class FtpClass

{

public:

/*ini读取变量*/

static CString ftp_Ip//目标ip

static CString ftp_Port//目标端口

static CString ftp_User//目标账户

static CString ftp_Password//目标密码

static CString ftp_Fixed_Path//目标固定路径

static CString ftp_Free_Path//目标自己生成路径

/*全局变量*/

static BOOL pRes

static HINTERNET hInternet

static HINTERNET hConnect

/*全局函数*/

static bool createConnection() //创建一个连接

static bool createTable()

static bool ThreadInternetConnect(PVOID )

//打开目标ftp

static bool createFolder(CString temp1, CString temp2, CString temp3) //上传文件

static bool insert(CString temp, CString temp1) //出入数据

static bool createClose() //断开连接

}

//ftpclass.cpp

#include "stdafx.h"

#include "ftpclass.h"

CString FtpClass::ftp_Ip = TEXT("192.168.3.104")

CString FtpClass::ftp_Port = TEXT("21")

CString FtpClass::ftp_User = TEXT("Administrator")

CString FtpClass::ftp_Password = TEXT("xinxin")

CString FtpClass::ftp_Fixed_Path = TEXT("1级固定目录/2级固定目录/3级固定目录")

CString FtpClass::ftp_Free_Path = TEXT("自动生成目录")

BOOL FtpClass::pRes = false

HINTERNET FtpClass::hInternet = NULL

HINTERNET FtpClass::hConnect = NULL

//创建一个连接

bool FtpClass::createConnection() {

/*ftp_Ip = TEXT("Ini读取")

ftp_Port = TEXT("Ini读取")

ftp_User = TEXT("Ini读取")

ftp_Password = TEXT("Ini读取")

ftp_Fixed_Path = TEXT("Ini读取")*/

hInternet = InternetOpen(NULL, INTERNET_OPEN_TYPE_DIRECT,

NULL, NULL, INTERNET_FLAG_NO_CACHE_WRITE)

NULL_VERIFY(hInternet,1)

}

bool FtpClass::ThreadInternetConnect(PVOID param) {

// 打开http

hConnect = InternetConnect(hInternet, ftp_Ip, INTERNET_DEFAULT_FTP_PORT,//INTERNET_DEFAULT_FTP_PORT 第三个参数默认值21

ftp_User, ftp_Password, INTERNET_SERVICE_FTP,

INTERNET_FLAG_EXISTING_CONNECT || INTERNET_FLAG_PASSIVE, 0)

return 1

}

//打开目标ftp

bool FtpClass::createTable()

{

/*hConnect = InternetConnect(hInternet, ftp_Ip, 25,//INTERNET_DEFAULT_FTP_PORT 第三个参数默认值21

ftp_User, ftp_Password, INTERNET_SERVICE_FTP,

INTERNET_FLAG_EXISTING_CONNECT || INTERNET_FLAG_PASSIVE, 0)

NULL_VERIFY(hConnect,2)*/

HANDLE hThread = CreateThread(NULL, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)ThreadInternetConnect, (LPVOID)NULL, 0, NULL)

//超时3秒，如果等待结果是超时

if (WaitForSingleObject(hThread, 3 * 1000) == WAIT_TIMEOUT) {

TerminateThread(hThread, 0)

CloseHandle(hThread)

NULL_VERIFY(hConnect, 2)

}

NULL_VERIFY(hConnect, 2)

}

//上传文件

bool FtpClass::createFolder(CString temp1, CString temp2, CString temp3)

{

/*新建文件件每次只能创建一级，多个需要分多次创建*/

pRes = false

ftp_Free_Path = ""

ftp_Free_Path = ftp_Fixed_Path + "/" + temp1

FtpCreateDirectory(hConnect, ftp_Free_Path)

ftp_Free_Path = ftp_Free_Path + "/" + temp2

FtpCreateDirectory(hConnect, ftp_Free_Path)

ftp_Free_Path = ftp_Free_Path + "/" + temp3

pRes = FtpCreateDirectory(hConnect, ftp_Free_Path)

BOOL_VERIFY(pRes,3)

}

//出入数据

bool FtpClass::insert(CString temp, CString temp1)

{

pRes = false

ftp_Free_Path = ftp_Free_Path + "/" +temp1

pRes = FtpPutFile(hConnect, temp,/*本机文件*/

ftp_Free_Path, /*TEXT("一级目录/二级目录/三级目录/a.txt"),*/

FTP_TRANSFER_TYPE_ASCII, 0)

BOOL_VERIFY(pRes,4)

}

//断开连接

bool FtpClass::createClose()

{

pRes = false

if (InternetCloseHandle(hConnect))

pRes = InternetCloseHandle(hInternet)

BOOL_VERIFY(pRes,5)

}

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持脚本之家。

如何利用 QT 进行 web 与本地混合应用开发是本文要讲述的内容，Qt提供了本地 C++对象与JavaScript的无缝集成，是进行本地与web混合应用开发的理想平台。

一、Qt Webkit 集成

利用Qt的Webkit 集成与QtNetwork模块，你完全可以进行本地桌面与web混合应用开发，你可以自由地混合JavaScript，样式表，Web内容和Qt组件。 Webkit是一个非常成熟的web浏览引擎。Qt中集成了这个大名鼎鼎的引擎，通过QtWebkit，你可以在C++ 中执行JavaScript，或者在网页中集成C++对象，并且通过JavaScript和这些对象进行交互。

一个现代的HTML渲染引擎只 是混合开发的一半，另一半就是本地应用和渲染对象的交互。QT的Webkit 集成提供了这种解决方案：

1.使用object标签嵌入Qt Widgets组件。这可以让使用C++代码的Qt组件包含在网页中，作为网页的部分外观。

2.在JavaScript中访问C++对象。你 可以在JavaScript环境中插入C++对象，让网页脚本直接访问你的数据结构。

3.在Qt中执行JavaScript。你可以在C++ 调用网页环境中的JavaScript函数，触发网页事件。

4.共享客户端存储。在JavaScript和C++中你都具有访问数据库的能 力，这样当下线时也能共享大量数据。

二、与嵌入的Qt对象交互

使用 QWebView 组件，有两种方法可以在网页中嵌入C++对象。你可以在网页的JavaScript中添加C++对象，或者也可以创建一个插件，然后在网页中使用 object标签嵌入。

第二种方法更容易入手。当在网页中放入 Widget组件时，它的所有public slots就像普通函数一样被网页中的JavaScript函数访问。

要在网页中添加一个Widget，首先要告诉你的QWebPage对象,该Widget可用,这个通过子类化QWebPlugFactory完成,

你需要 重新实现两个方法：plugs和create。plugs方法通知网页该Widget可用，create方法根据请求创建widget。

在 HTML网页中，widgets使用object标签创建。比如，下面这个标签试图创建一个 application/x-qt-colorlabel　组件。

<object type="application/x-qt-colorlabel" width="50px" height="20px" id="label" />

要利用这种创建，必须要允许使用插件并且要告诉QWebpage插件的工厂类。在下面的代码中，ColorLabelFactory将 会根据application/x-qt-colorlabel的请求创建相应实例。

QWebSettings::globalSettings()->setAttribute(QWebSettings::PluginsEnabled, true) webView->page()->setPluginFactory(new 　ColorLabelFactory(this))

ColorLabel有一个公开的slot: chagneColor(),这个对于网页中的JavaScript自动可用。在网页中插入一个指向该元素的链接，可以以一种简单的方式激活C++函数。

<a href='javascript:document.getElementById("label").changeColor()'>Change color!</a>

要反方向推进事件，必须要使你的对象在JavaScript文档上下文中可用。要对QWebPage的每一个 QWebFrame，调用addToJavaScriptWindowObject方法。这个方法允许你根据名字把一个对象添加到JavaScipt上下 文中。

webView->page()->mainFrame()->addToJavaScriptWindowObject( "eventSource", new eventSource( this ) )

要连接刚添加对象eventSource的信号，要加上一段JavaScript代码，使用evaluateJavaScript方法

完成。下面的代码将把eventSource对象的signalName信号连接到一个JavaScript函数destFunction。

webView->page()->mainFrame()->evaluateJavaScript( "eventSource.signalName.connect(destFunction)" )

如果你把一个对象添加到一个以标准浏览器查看的JavaScript页面中，有一个信号需要知道。每一次JavaScript

内容被清除，Frame都会释放 javaScriptWindowObjectCleared

信号。为了使你的Qt对象一直可用，你需要连接这个信号，并且在这里调用 addToJavaScriptWindowObject函数。

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