单片机AD转换用的这段程序意思是什么

ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START | ch //开始转换

这是用STC单片机内部A/D转换电路进行A/D转换时，要给A/D控制寄存器ADC_CONTR写启动转换命令，ADC_CONTR是ADC控制寄存器，其中的每一位的作用见下图，而这行语句前面肯定要有定义每一位状态的语句，或用#define宏定义了各位的值。

//AD转换，对指定的通道k进行AD转换，结果以16位整数返回 unsigned int //以AD结果作为函数的返回值 } 参考资料：北航：PIC16系列单片机C程序,bByvix

这是图纸是硬件组态

下面是程序

    CALL  FC   117

     IN0 :=PIW8  调速杆1       0－10V 对应 0－27648

     IN1 :=27648

     IN2 :=0

     IN3 :=20

     IN4 :=-20

     OUT5:=MW304

    NOP   0

该程序将调速杆1的位置信号0－10V转换为 －20到20的数值

---