灵动的无感FOC冰箱方案中，请问老师高频注入，高频是怎么来的,最少要达到高频率？

高频注入法掘如的理论推导是建立在此注入的高频电压频率远大于判昌启反电动势频迅备率, 如此可以极简化最后方程序的计算．又此频率需低于PWM 切换频率, 所以目前灵动使用的频率会在1KHz 附近

无感foc利用滑模面切换到观测器。

采用SVPWM强拖+滑模观测器+反正切+PLL的方式实现全正弦无感FOC。

滑模观测器主要包含三部分：

1.电机方程

2.滑模面选取

3.符号函数选取迟芹

第一步建立电机方程，有两种方式，第一种：利用静止的α－β坐标系建立电机方程，第二种：利用运动的d－q坐标系建立电机方程，我选用的是第一种，第一种比较简单一些。

第二步选取滑模面，选取估计电流与实际电流的差值作为滑尺皮模面。

第码困毕三步符号函数，符号函数我尝试了两种，饱和函数与连续函数，都可以调出来效果。

SVC是无速度传感器矢量控制的意思。

由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多薯轮变量系统。上世纪70年粗手态代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。

矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动岩源机转矩的目的。

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