为什么ABB软件一些指令用不了

〔用法〕set[环境变量]=[字符串]这条命令常常用在autoexec.bat中

〔例子〕C:\>setblaster=a220i5d1设置声卡的参数C:\>setpath=c:\dospathc:\dos含义相同环境变量“众生相”1.COMSPEC变量这个变量规定了COMMAND.COM文件的位置。

通常，如果计算机由硬盘驱动器引导COMSPEC变量表示为：COMSPEC=C：\COMMAND.COM如果是从软盘驱动器引导的，则COMSPEC变量表示为：COMSPEC=A：\COMMAND.COM使用SET命局让山令能改变COMSPEC的位置，格式为：SETCOMSPEC=C：\DOS\COMMAND.COM此命令在系统环境中把COMSPEC重新设置成C盘DOS目录中的COMMAND.COM文件，因为COMMAND.COM不需要在用户的根目录中。用户也可以把COMMAND.COM放进其它子目桐中录中，采用CONFIG.SYS的SHELL命令来完成这项工作。在计算机的启动过程中，CONFIG.SYS是在COMMAND.COM装入之前运行的，用SHELL命令通知DOS系统COMMAND.COM在另一个目录中，则系统到那个目录去找它。这有一个明显的优点，它保持了根目录滑隐的清洁。

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中断程序，无论是在PLC还是在机器人程序中都用得非常的多，那机器人程序中的中断和PLC中的中断有什么区别吗？编程方法是不是一样的呢？让我们一起来看看怎么理解吧！

中断：在RAPID程做笑序执行过程中，如果发生需要紧纯誉含急处理的情况，这就要求工业机器人中断当前的执行，程序指针PP马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理，结束后程序指针PP返回原来被中断的地方，继续往下执行程序。专门用来处理紧急情况的程序就叫作中断程序（TRAP）。如图1-1

图1-1中，机器人在执行主程序（main）中，发生需要紧急处理的情况时，我们需要中断当前的程序，立刻执行中断程序中的代码，执行虚旁完之后立刻又返回到刚刚未执行完的程序段。好，我们以程序来理解这段话的含义。

当程序执行到第二行（②），此时中断刚好触发，那程序指针将执行中断程序中的程序段（reg1 ：= reg1 + 1）,执行完后程序指针将返回到②的位置继续往下执行。

理解了这个程序之后，我们中断程序基本上完成了三分之二，接下来我们看看中断程序的编程吧。

中断程序创建方法：

接下了我们看整个程序结构：

整个程序，按一下di0按钮，中断程序执行一次。大家也抓紧时间去验证一下吧。