mpu9250传感器spi数据读取

您好，1、穗局{0x80, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Reset Device

{0x01, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Clock Source

就是这样配置的。

2、悉歼初始化之前延时1分钟左右，航向角融合我也没弄睁族冲出来，现在用陀螺仪Z轴转动滤掉漂移换算成角度。航向角计算你可以了解一下椭圆拟合或者椭球拟合。

。

{0x80, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Reset Device

{0x01, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Clock Source

就是这样配置源坦的

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