arduino怎么用ks103

Arduino使用KS103步薯歼进电机控制器，可以通过Arduino板中的数字输出端口来控制步进电机，步进电机可以根据设定的步骤和方向精确地旋转指定的角度。

1、将KS103控制器与Arduino板连接：将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口，将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口；

2、编写正亮Arduino程序：在Arduino开发环境中编写程序，定义数字输出端口，并设置步骤、方向和旋转角度；

3、上传程序：将编写的程序上传到Arduino板中，完成步进电机的控制；

4、测试：运行程序，检查步进电机是否按照设定的步骤数清冲和方向旋转指定的角度。

scratch3.0上传到arduino步骤如下。

1、由于scratch软件和arduino连接需要使用比较新的s4A软件，在浏览器中搜索S4A，然后找到官网，下载新的软件。点击接受，下一步。

2、在浏览中选择需要安装的盘的位置，然后选中要安装在哪个文件夹中，点击下一步旁咐亏。一直简雀点击下一步安装，直到开始安装程序。

3、安装完成之后打开软件，界面如下图所示，有scratch软件所有的模块信息，右侧又增加了arduino单片运神机的显示信息。为了要连接arduino，这时候需要先关闭软件。

4、打开arduino单片机程序编写界面，点击打开选项，找到下载好的arduino连接scratch的固件程序，连接arduino单片机，配置端口，然后下载程序到单片机。

5、下载完成之后提示下载成功，然后再打开s4A软件，这时候界面上的searchingboard...提示就消失了，显示你当前连接的单片机的端口状态，以及数据信息。说明单片机和scratch连接成功。

6、这时候可以试着连接电路，写一个简单的小程序来运行试试。首先在界面，拖动需要的各个模块，按照积木形式排成程序。如图所示。然后将连接好的电路，单片机连接电脑，连接scratch软件。

7、点击软件右侧小绿旗开始运行程序。可以看到通过scratch图形化界面编写的小程序，控制单片机上的端口，执行让灯亮灭的 *** 作。到此为止，整个实验完成。

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