hiwonder小车程序路径怎么编写

1、首先在智能小车程序设计页中，单击脚本选项卡中的更多模困族渗块类别。

2、其次在更多模块类别中找到“设置双电机指令，用鼠标拖动两次到汪脊脚本区，与原有的“好好搭搭硬件程序”指令组合在一起。

3、最后修改第二个设置双电机穗液指令，第一个参数为MB。

卸料小车定位远程控制一般采用刻度标尺精确定位系统或APON无线定位测距仪，实现精确位置检测和自动控制。

武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制 *** 作，减少现场 *** 作人员，保护工人身体健康，提高设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提敏局迹供基础数据。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等港口企业；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢等知名冶金企业，相关成功案例超过上百例。

申请成立了武汉索尔德测控技术有限公司党支部，深化学习国家重要科研指示精神。公司与北大、华科、武大等科研院所合作，已研发出多款涉及光机电集成的基础位置检测传感器，如：刻度标尺精确定位系统、格雷母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、钢带编码系统、激光条码定位系统、无源编缆钢尺等多种位移检测产品；目前已取得二十几项专利技术、十几项软件著作权，并获得国家颁发的高新技术企业证书，并通过了ISO质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证。员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验，工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务。

未来，索尔德人满怀信心，将继续创业与梦想，用长远腊汪的规划、创新的产品、可靠的质量、诚信的服务打造索尔德品牌，将移动搬运设备远程 *** 控和无人化系统拓展到更多领域，打造智慧综合分析管理平台，为中国智能制造提供有力基础数据，为提高劳动生产率、减轻劳动强度，实施"三化"即绿色化、信息化、智能化，及安全保障贡献一份力量。

我们做精做专，优化服务，客户的评价我们视为生命来对待！期待在最关键的时候为您提供最为全面的现场解决方案以及最完善的产品和服务。桥并索尔德测控，与您共赢美好未来。

data segment

car db 2,2,2,2,2,2,2,2,2,2

db 2,2,2,2,2,2,0,0,0,2

db 2,2,2,2,2,2,0,0,0,2

db 2,2,2,2,2,2,0,0,0,2

db 2,2,2,2,2,2,2,2,2,2

db 2,2,2,2,2,2,2,2,2,2

db 0,0,2,0,0,0,0,2,0,0

db 0,2,0,2,0,0,2,0,2,0

db 0,0,2,0,0,0,0,2,0,0

x dw 10

y dw 10

msg db 'car program finish!!$'

speed dw 5

data ends

code segment

assume cs:code,ds:data

start:

mov ax,data

mov ds,ax

mov ax,0a000h

mov es,ax

mov ax,13h

int 10h

call picture

ag: mov ah,7

int 21h

cmp al,'s'

jne ag

start1: in al,60h

cmp al,80h if release key

jae keyrelease

cmp al,2 1 key

jz upspeed

cmp al,3 2 key

jz downspeed

jmp keyrelease

upspeed:

mov si,speed

inc si

mov speed,si

jmp keyrelease

downspeed:

mov si,speed

dec si

mov speed,si

jmp keyrelease

keyrelease:

call clearpicture

mov si,speed

add si,x

mov x,si

call picture

call delay

mov si,x

cmp si,310

jc start1

mov ah,9

mov dx,offset msg

int 21h

mov ah,7

int 21h

mov ax,4c00h

int 21h

picture proc near

mov dx,y

mov bx,0

again: cmp dx,0

je over

add bx,320

dec dx

jmp again

over: mov dx,9

lea si,car

next1: mov cx,10

mov di,x

next: mov al,[si]

mov es:[bx+di],al

inc si

inc di

loop next

add bx,320

dec dx

jne next1

ret

picture endp

clearpicture proc near

mov dx,y

mov bx,0

again2: cmp dx,0

je over2

add bx,320

dec dx

jmp again2

over2: mov dx,9

next12: mov cx,10

mov di,x

next2: mov al,0

mov es:[bx+di],al

inc di

loop next2

add bx,320

dec dx

jne next12

ret

clearpicture endp

delay proc near

push bx

push cx

mov bx,1234

back:

mov cx,66

push ax

wait1:

in al,61h

and al,10h

cmp al,ah

je wait1

mov ah,al

loop wait1

pop ax

dec bx

jne back

pop cx

pop bx

ret

delay endp

code ends

end start

---