求助imx6q如何在Android中实现can总线调试

开发程序的过程中，少不耐雀歼了对源程序进行调试。下面小编来介绍下如何在android studio中进行调试。 工具/原料 android studio nexus 7 方法/步骤 在android studio中新建默认的android应用app。岁巧 点昌冲击菜单栏的“Run”->“Attach debugger to Android p

断电的时候，IO管脚已经不受软件控制了兆简。

可以选这种，手机模块做成族敏裤的开发板，可以自动休眠。而且功拿闭耗只有几个mA。

就不用考虑断电的问题了。

https://m2m.temolin.com/doc/62/m100wu-lian-mo-kuai

系统源码和编译方法，[参见连接] ( https://community.nxp.com/docs/DOC-334274 )其中dtb文件针对LCD或HDMI修改的内容对iSpeaker无影响，不用去修改。我们会使用另外的dtb文件。

烧写SD方式也不采用这个文档中的方法，直接在linux命令行下如下 *** 作：

Nandflash使用zImage，dtb文件和SD卡中使用的完全一致。Uboot文件SD中使用的不能用于Nandflash，源码另见。

烧写Nandflash需要用SD卡系统盘启动，SD卡系统中需要宽芹已安装mtd-utils工具。系统启动后能咐桥正慎简毕常看到mtd0~mtd4分区。按照下面步骤 *** 作：

$ flash_erase /dev/mtd0 0 0

$ flash_erase /dev/mtd1 0 0

$ flash_erase /dev/mtd2 0 0

$ kobs-ng init -x u-boot.imx --search_exponent=1 -v

$ flash_erase /dev/mtd3 0 0

$ nandwrite -p /dev/mtd3 zImage

$ nandwrite -p /dev/mtd3 -s 0x7e0000 imx.dtb

$ ubiformat /dev/mtd4 -f ubi.img

其中使用ubi.img文件，在linux主机下制作方法如下：

使用的根文件系统和SD卡中的根文件系统一样，假设SD卡已插入linux主机usb接口，并将第二个分区挂载与/mnt下，首先在linux主机工作目录下建立文本文件ubifs.cfg，内容如下：

[ubifs]

mode=ubi

image=ubifs.img

vol_id=0

vol_type=dynamic

vol_name=rootfs

vol_flags=autoresize

然后执行如下命令：

$ mkfs.ubifs -x zlib -m 2048 -e 124KiB -c 3965 -r /mnt ubifs.img

$ ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 2048 -O 2048 ubifs.cfg

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