PIC单片机中RETLW指令 含义，具体应用？求一个自动扶梯程序流程框图？？？

RETLW 是返回一个数据的意思。用于查表程序或数据返回。

查表程序说明：

在这条指令之前，会拆纳往W里面放一个值。然后让PC指针进行转移到W位置（例：W为2,定义的表格数据分别是

RETLW 1 0

RETLW 5 1

RETLW 8 2

RETLW 10 3

此时，W的结果将变为8.然后你可以将W送到别的地方去用。例MOVWF XXXX，1。把这个数存扰衫起来.

另外就是返回用。

例：有一个程序返回结果，正成返回1,失旅李没败返回0.那么通过RETLW 0或RETLW 1就可以把这个结果放到W当中。用于其它程序的处理

分两橡橘誉种情况梁段：

第一就是只能分开读。先对比低字节，然后对比高字节，程序复杂点。

第二是，如果你对伍裤比的精度不是那么高，那可以讲AD读到的数据先通过公式转换为电压值后在比较（所用来比较的值也是电压值），转换公式（假设5V是满量程）：AD数据*5/1024 = 电压值，其单位是V，也就是说你这个表值最多只有6个数据可以对比：0V、1V、2V、3V、4V、5V，如果要提高一下精度，那也只能改成（AD数据*50/1024 = 电压值）。这样表最多51个数可对比。

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