51单片机两个外部中断控制步进电机转向和速度，但是速度控制不了，大家看下程序，求帮助

void OutsideSD_Int(void) interrupt 1 //中断激闷函数

改为:void OutsideSD_Int(void) interrupt 2 //中断函数

interrupt 1是t0中断入口搏戚,这里没有t0中断,所明银弯以程序跑飞了

首先，你这是两个任务，你要明白两个任务的过程和耗时，总得腔衡来说，肯定是播放音乐耗时长，那么，你就要让LED的任务尽最大努力的短之又短，方法就是通过算首晌法的优化来实现，其实算法这东者圆锋西，相当重要。

第二，你的LED任务看看是否可以放到中断里去完成，如果可以，就要让短之又短的LED任务在中断中完成，这样就不需要担心音乐播放后找不到播放点了。

第三，如果不行，就只能换ucos *** 作系统或者RTX *** 作系统

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