linux can 怎么设置波特率

CAN位时间特性寄存器 (CAN_BTR)

地址偏移量: 0x1C

复位值: 0x0123 0000

注： 当CAN处于初始化模式时，该寄存器只能由软件访问。

位31SILM: 静默模式(用于调试)

0: 正常状态；

1: 静默模式。

位30LBKM: 环回模式(用于调试)

0: 禁止环回模式；

1: 允许环回模式。

位29:26保留位，硬件强制为0。

位25:24SJW[1:0]: 重新同步跳跃宽度

为了重新同步，该位域定义了CAN硬件在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。

tRJW = tCAN x (SJW[1:0] + 1)。

位23保留位，硬件强制为0。

位22:20TS2[2:0]: 时间段2

该位域定义了时间段2占用了多少个时间单元

tBS2 = tCAN x (TS2[2:0] + 1)。

位19:16TS1[3:0]: 时间段1

该位域定义了时间段1占用了多少个时间单元

tBS1 = tCAN x (TS1[3:0] + 1)

位15:10保留位，硬件强制其值为0。

位9:0BRP[9:0]: 波特率分频器

该位域定义了时间单元(tq)的时间长度

tq = (BRP[9:0]+1) x tPCLK

3 如何在代码中配置波特率

配置波特率是在CAN模块初始化时配置，代码示例如下：

//CAN1 register init

CAN_DeInit(CAN1)

CAN_StructInit(&CAN_InitStructure)

//CAN cell init

CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE

CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE

CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE

CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE

CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE

CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE

CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal

CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq

CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq//tBS1=6个tCAN时钟周期

CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq//tBS2=8个tCAN时钟周期

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4//ABP总线时钟时钟4分频

//CANbps= Fpclk/((BRP+1)*((Tseg1+1)+(Tseg2+1)+1)

//所以这里CANbps=30000000/4/(8+6+1))=500k bps

//总体配置方向: Tseg1>=Tseg2 Tseg2>=tqTseg2>=2TSJW

if (CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure) == CANINITFAILED)

{

return _ERROR

}

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE)//打开FMP0中断

总体配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1个CAN时钟周期 tBS2>=2tSJW

我们用一条交叉网线把NPort5110 和PC机的网口连接起来，并把NPort上电。

首先，打开控制面板，网络连接。

在本地连接上点右键，选择属性。

双击进入 Internet协议(TCP/IP)，点击“使用下面的IP地址”

写入 IP 地址和子网掩码，记住要和NPORT 的IP 地址在同一子网段内。如NPORT 默认IP

为192.168.127.254,255.255.255.0；就需要把PC 机的IP 地址设为192.168.127.XXX，

255.255.255.0，最后一个数字不同即可。

点击确定。

第二章：网络和串口参数配置

搜索 NPort

打开NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件，安装好)，点击Search，此

时请确认网络防火墙已经关闭。

会搜索到我们的NPort5110，点击stop，停止搜索。

网络参数配置

双击右边空白处的NPort 设备，会出现以下界面，点击选择Network 选项卡，点击Modify

修改。可以看到以下界面：

我们可以在里面修改NPort的以下参数：

IPAddress：IP地址。

Netmask：子网掩码。

Gateway：网关。

IP Configuration：可以配置为静态IP(Static)，或者为DHCP(动态IP)。

DNS Server1和2：DNS，域名解析服务器。

串口参数配置

点击 Serial选项卡，点击Modify修改，双击端口进去，可以看到以下界面：

我们可以在里面修改以下参数：

Baud Rate：波特率，NPort5000 系列只能支持标准波特率，如9600，115200bps 等。

Parity：校验。

None：无校验

Even：偶校验。

Odd：奇校验。

Space：空。

Mark：标志。

Data Bits：数据位。

Stop Bits：停止位。

Flow Control：流量控制。

None：无流量控制。

XON/XOFF：软件流控。

RTS/CTS：硬件流控。

FIFO：64bit先进先出，为了降低CPU负载，提高设备性能。可以选择Enable启用，或Disable

禁用。

Interface：可选择RS232，RS422，RS485 2线，或者RS485 4线。(NP5110 只能为RS232)

设置好后，点击OK，设置保存，设备重新启动。

第三章： *** 作模式设置

Real COM映射端口

打开 NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件，安装好)，点击Search，此

时请确认网络防火墙已经关闭。

会搜索到我们的NPort5110，点击stop，停止搜索。

双击右边的5110，选择Operating Mode选项卡，确认为Real COM模式：

点击左边的第四项：COM MAPPING，

再点击Add

点击“OK”，

点击“Apply”保存

点击“Yes”，点击“OK”。

这样，端口就映射好了。

TCP Server模式的设置(用软件)

打开 NPort Administrator(可以在光盘的对应位置找到这个软件，安装好)，点击Search，此

时请确认网络防火墙已经关闭。

会搜索到我们的NPort5110，点击stop，停止搜索。如果打开防火墙，可以使用Search IP，

在下面选项框里输入NPort的IP地址，

点击 OK，就可以搜索到NPort设备。

双击右边的NP5110，切换到OperatingMode选项卡，点击Modify，双击进去。可以把模式

修改成TCP Server 模式。

里面的名词解释：

Local TCP Port：本地数据端口，指的是NP5110 的数据端口。

Command Port：NP5110 的命令端口。

Max Connection：最大连接数，也就是说同时最大可以有几台上位机采集到下面串口设备

的数据，NPort5000 系列最大是4 个，NPort6000 和CN2600 系列是8 个。

当最大连接数为2 或以上的时候，右边的选项Allow Driver Control 和Ignore Jammed IP会开

启。

Allow Driver Control：当最大连接数为2 或以上时，且此功能打开时，上位机A 需要以

4800bps打开串口，上位机B需要以9600bps打开串口，是可以的。如果此功能关闭，则波

特率需以固件中的设置一致。

Ignore Jammed IP：当最大连接数为2 或以上时，且此功能打开时，其中一台上位机A死

机，上位机B 依然可以正常接收数据。如果此功能关闭，则上位机B 也不能收到串口的数

据了。

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