linux读串口一直返回最后一包数据

如果 Linux 在读取串口数据时一直返回最后一个数据包，可能有以下几个原因：

1. 数据没有被清空：在每次读取完数据之后，需要把读取到的数据清空，否则下次读取时就会读到上次未清空的数据。可以使用`memset`函数把缓冲区清空。

2. 缓冲区溢出：当读取速度比串口接收速率快时，会造成数据的积累，导致缓冲区溢出。可以考虑增加读取间隔时间，或者增加缓冲区大小来解决该问题。

3. 波特率设置错误：如果波特率设置不正确，会导致传输数据出错。可以在代码中检查波特率是否与硬件匹配。

4. 串口状态错误：如果串口状态不正确，也会导致数据读取失败。可以使用`tcgetattr`函数获取当前的串口属性，然后再设置正确的属性。

需要进一步调试和分析才能确定具体原因。建议使用调试器或打印调试信息来进行排查。

没办法保证能够一次全部接收，只能自己缓存起来处理。比如，发送数据时候增加带有长度的数据头以及末尾的校验，用 select 对串口做非阻塞读取，读到数据后检查是否完整，不完整就接着读，直到获得完整数据再处理。

没有硬件FIFO的话，接受到一个字节就会中断了，如果你继续发，就会发生溢出，应该是可以设置是否覆盖原先未读出的数据，具体忘了。

解决方法：接收和发送都设置一个FIFO，要发的数据和接收到但尚未处理的数据都放在各自的FIFO内

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