linux 串口每次读取8位

gps信息，以字符$开始，以字符\n结尾。

你的代码问题处在对结尾的判断上。

每次读到数据后，首先应该放入一个缓冲区的后面。之后从缓冲区的第一个字节开始扫描，找到一对$和\n，然后打印该信息，并将后面的内容拷贝到前面。

读串口的误区：

读出来的信息是完整的。 串口的信息只是代表当时有多少数据，不保证数据是帧对其的。

即使第一次读到了$,不代表第二次读到的恰好是末尾的字符串。有可能更长（包含下一条信息的一部分）或者更短。

open(dev, O_NONBLOCK|O_RDWR)..... 非阻塞

------解决方案--------------------

C/C++ codefd = open( Dev, O_RDWR | O_NOCTTY)

options.c_cc[VTIME] = 0/* 等待100ms* 该值等待时间就返回 */

options.c_cc[VMIN] = 1/* 接收到该值数量字节就返回 */

/* 上面两个条件为非零时才有效，两个都为非零时任意一个条件达到都返回，如果两个条件都为零，则马上返回 */

tcflush(fd,TCIFLUSH) /* Update the options and do it NOW */

if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){

return ERRCOM_SETATTR

}

return ERRCOM_OK

------解决方案--------------------

两个都为非零时任意一个条件达到都返回

如果两个条件都为零，则马上返回

如果一个为非零，则仅仅关注该非零条件

int con=atoi(portstr)

unsigned char Port_file_name[30]

int fd0,rc

struct termios ts0

switch (con)

{ //选项O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行

//O_NDELAY表示打开串口的时候，程序并不关心另一端的串口是否在使用中

case 1: fd0=open("/dev/ttyM0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break

case 2: fd0=open("/dev/ttyM1",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break

case 3: fd0=open("/dev/ttyM2",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break

case 4: fd0=open("/dev/ttyM3",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break

case 5: fd0=open("/dev/ttyM4",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break

case 6: fd0=open("/dev/ttyM5",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break

case 7: fd0=open("/dev/ttyM6",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break

case 8: fd0=open("/dev/ttyM7",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break

default : fd0=open("/dev/ttyM0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)break

}

tcgetattr(fd0,&ts0)

bzero(&ts0,sizeof(struct termios))

switch (gytype)

{

case 1:{ts0.c_cflag |= B300 | CS7 | CLOCAL | CREAD | PARENB

ts0.c_cflag &= ~PARODD// 转换为偶效验

ts0.c_iflag |= INPCK// Disnable parity checking

break}

case 2:{ts0.c_cflag |= B1200 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB

ts0.c_cflag &= ~PARODD// 转换为偶效验

ts0.c_iflag |= INPCK// Disnable parity checking

break

}

case 3:{

ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD

ts0.c_cflag &= ~PARENB// Clear parity enable

ts0.c_iflag &= ~INPCK// Enable parity checking

break

}

case 4:{ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB

ts0.c_cflag &= ~PARODD// 转换为偶效验

ts0.c_iflag |= INPCK// Disnable parity checking

break

}

}

ts0.c_lflag &= ~ECHO

ts0.c_lflag &= ~ECHONL

ts0.c_iflag &= ~IXOFF

ts0.c_iflag &= ~IXON

ts0.c_cflag &= ~CSIZE

switch (gytype)

{

case 1:{ts0.c_cflag |= CS7 break}

case 2:{ts0.c_cflag |= CS8 break}

case 3:{ts0.c_cflag |= CS8 break}

case 4:{ts0.c_cflag |= CS8 break}

}

ts0.c_lflag &= ~ICANON//如果设置使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）

ts0.c_oflag &= ~ONLCR//如果设置将NL转换成CR-NL后输出

ts0.c_iflag &= ~INLCR//如果设置将接收到的NL(换行)转换成CR(回车)。

ts0.c_cc[VMIN] = 0//最少可读数据

ts0.c_cc[VTIME] = 0//等待数据时间(10秒的倍数)

ts0.c_cflag &= ~CSTOPB//如果设置则使用两个停止位 ，如果取消则使用一个停止位

ts0.c_iflag |= IGNBRK//如果设置则忽略接收到的break信号

ts0.c_lflag &= ~IEXTEN//如果设置则启用实现自定义的输入处理

ts0.c_lflag |= NOFLSH//如果设置则禁止产生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列

switch (gytype)

{

case 1:{rc = cfsetospeed(&ts0,B300)break}

case 2:{rc = cfsetospeed(&ts0,B1200)break}

case 3:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600)break}

case 4:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600)break}

}

rc = tcsetattr(fd0,TCSAFLUSH,&ts0)

return fd0

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