你需要了解的是它提供给你的接口。
因为你在嵌入式开发中不可能重新去写文件调度,进程调度,内存管理。
你需要做的是调整这个功能,内核都有相应的开关。
作为驱动研发,主要是将硬件按一定的方式封装给内核,主要要了解内核对硬件的抽象,比如硬件抽象成文件,驱动中需要的各种相关锁。
当然理解这些功能内核是怎么实现对研发是有好处的。
但是介意从 应用 驱动 内核 这样去了解要好一些。
Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载,而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序,因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。下面以UCLINUX为例,介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上,将其编译进内核的一系列步骤:
(1)
改动test.c源带代码
第一步,将原来的:
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE
改动为:
#ifdef
MODULE
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE
#else
#define
MOD_INC_USE_COUNT
#define
MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步,新建函数int
init_test(void)
将设备注册写在此处:
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops)
(2)将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下,并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中,int
chr_dev_init(
)函数中增加如下代码:
#ifdef
CONFIG_TESTDRIVE
init_test()
#endif
(3)在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码:
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif
(4)在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码:
bool
'support
for
testdrive'
CONFIG_TESTDRIVE
y
(5)
运行make
menuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support
for
testdrive'选项,并且已经被选中);make
dep;make
linux;make
linux.text;make
linux.data;cat
linux.text
linux.data
>
linux.bin。
(6)
在
/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备:
mknod
test
c
254
0
并且在/uclinux/appsrc/下运行make,生成新的Romdisk.s19文件。
到这里,在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的linux.bin与Romdisk
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)