下面哪个系统属于嵌入式系统。()

A. Windows

B. Linux

C. Android

D. iOS

答案是C. Android，Android是一种嵌入式 *** 作系统，它是由Google开发的，主要用于智能手机和平板电脑，它的 *** 作界面和功能都非常强大，可以满足用户的各种需求。此外，Android还支持多种硬件设备，可以满足不同的应用场景。

刚开始接触嵌入式，只觉得铺天盖地的资料让我眼花缭乱，自从接触到这本书，感觉终于摸到路了。

这本书写的很好，对于一个还没入门的人来说。 原因如下：

首先，作者把最最基本的东西告诉你；其次，作者善于把复杂的东西用简单、直观的方式表现出来；再次，书中的内容是作者多年的实践经验得来，而不是把别的资料搬过来；最后，作者以实践为主要学习手段。

还有，作者的开发板也太贵了……

我会自己写完书中的例题答案，欢迎批评和建议，只求和大家共同进步，诚惶诚恐，再拜再拜……

第1章 嵌入式系统概述

(1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。

答：键盘、鼠标、扫描仪。

(2)什么叫嵌入式系统？

答：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。

(3)什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？

答：嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类：1.注重尺寸、能耗和价格；2.关注性能；3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。

(4)什么是嵌入式 *** 作系统？为何要使用嵌入式 *** 作系统？

答：嵌入式 *** 作系统是 *** 作系统的一种类型，是在传统 *** 作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因：1.提高了系统的可靠性；2.提高了开发效率，缩短了开发周期。3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。

第2章 ARM7体系结构

1.基础知识

(1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？

答：T：高密度16位Thumb指令集扩展；D：支持片上调试；M：64位乘法指令；I：Embedded ICE硬件仿真功能模块。

(2)ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？

答：3级；冯·诺依曼结构。

(3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？

答：ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上；ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。

(4)分别列举ARM的处理器模式和状态？

答：ARM的处理器模式：用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式；ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。

(5)PC和LR分别使用哪个寄存器？

答：PC:R15；LR:R14。

(6)R13寄存器的通用功能是什么？

答：堆栈指针SP。

(7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态？

答：位31~28：N、Z、C、V，条件代码标志位；27~8：保留位；7~0：I、F、T、M4~0，控制标志位。

(8)描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断。

答：当控制位I置位时，IRQ中断被禁止，否则允许IRQ中断使能；当控制位F置位时，FIQ中断被禁止，否则允许FIQ中断使能。

2.存储器格式

答：无论是大端格式还是小端格式，R2的值与R1一致；地址0x4000单元的字节：大端：0x12、小端：0x78。

3.处理器异常

请描述一下ARM7TDMI产生异常的条件是什么？各种异常会使处理器进入哪种模式？进入异常时内核有何 *** 作？各种异常的返回指令又是什么？

答：

【异常】 【模式】 【返回指令】

复位 管理 无

未定义指令 未定义 MOVS PC,R14

软件中断 管理 MOVS PC,R14

预取指中止 中止 SUBS PC,R14,#4

数据中止 中止 SUBS PC,R14,#8

IRQ 中断 SUBS PC,R14,#4

FIQ 快速中断 SUBS PC,R14,#4

进入异常时,内核自动做：PC→LR、CPSR→相应异常模式下的SPSR、设置CPSR为相应的异常模式、相应异常处理程序的中断入口向量地址→PC。

第3章 ARM7TDMI(-S)指令系统

1.基础知识

(1)ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式？“LDR R1,[R0,#0x08]”属于哪种寻址方式？

答：有8种寻址方式：1.寄存器寻址 2.立即寻址 3.寄存器移位寻址 4.寄存器间接寻址 5.基址寻址 6.多寄存器寻址 7.堆栈寻址 8.相对寻址；“LDR R1,[R0,#0x08]”属于基址寻址。

(2)ARM指令的条件码有多少个？默认条件码是什么？

答：16个；AL。

(3)ARM指令中的第2个 *** 作数有哪几种形式？列举5个8位图立即数。

答：1.常数表达式(8位图) 2.寄存器方式 3.寄存器移位方式；0x3FC、0、0xF0000000、200、0xF0000001。

(4)LDR/STR指令的偏移形式有哪4种？LDRB指令和LDRSB指令有何区别？

答：1.零偏移 2.前索引偏移 3.程序相对偏移 4.后索引偏移；LDRB：加载无符号字节数据，LDRSB加载有符号字节数据

(5)请指出MOV指令与LDR加载指令的区别及用途？

答：MOV指令的源 *** 作数是常数或（带偏移量的）寄存器，用于寄存器之间的数据传送；LDR指令的源 *** 作数是地址，用于存储器到寄存器的数据传送。

(6)CMP指令是如何执行的？写一程序，判断R1的值是否大于0x30，是则将R1减去0x30。

答：CMP指令将Rn-operand2，根据结果更新CPSR中的相应条件标志位。

CMP R1,0x30

SUBHI R1,0x30

(7)调用子程序是用B指令还是用BL指令？请写出返回子程序的指令。

答：用BL；MOV PC,R14。

(8)请指出LDR伪指令的用法。指令格式与LDR加载指令的区别是什么？

答：用法：LDR{cond} Rd,=立即数/标号+立即数；LDR伪指令的源 *** 作数是代表一个常数，LDR加载指令的源 *** 作数代表一个地址。

(9)ARM状态与Thumb状态的切换指令是什么？请举例说明。

答：BX；

从ARM状态切换到Thumb状态

CODE32

LDR R0,=Lable+1

BX R0

CODE16

Lable MOV R1,#12

从Thumb状态切换到ARM状态

CODE16

LDR R0,=Lable

BX R0

CODE32

Lable MOV R1,#10

(10)Thumb状态与ARM状态的寄存器有区别吗？Thumb指令对哪些寄存器的访问受到一定限制？

答：有区别；R8~R15。

(11)Thumb指令集的堆栈入栈、出栈指令是哪两条？

答：PUSH、POP。

(12)Thumb指令集的BL指令转移范围为何能达到±4MB？其指令编码是怎样的？

答：BL指令事实上是两条指令，其编码为：11110{地址偏移高11位}、11111{地址偏移低11位}，地址编码22位，再左移一位(半字对齐)，23位地址寻址8MB，即±4MB。

2.有符号和无符号加法

答：

(1)

0xFFFF000F (A)

＋0x0000FFF1 (B)

——————

(0x00000000)

NZCV=0110

如果两个 *** 作数是有符号数，A是负数，B是正数，和是0，没有溢出，所以V=0。

如果两个 *** 作数是无符号数，和是0，有进位，所以C=1。

(2)

0x7FFFFFFF (A)

＋0x02345678 (B)

——————

(0x82345677)

NZCV=1001

如果两个 *** 作数是有符号数，A是正数，B是正数，和是负数，有溢出，所以V=1。

如果两个 *** 作数是无符号数，没有进位，所以C=0。

(3)

67654321 (A)

＋ 23110000 (B)

——————

(0x0568F421)

NZCV=0000

如果两个 *** 作数是有符号数，A是正数，B是正数，和是正数，没有溢出，所以V=0。

如果两个 *** 作数是无符号数，没有进位，所以C=0。

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