如何编写Linux 驱动程序

以装载和卸载模块为例：

1、首先输入代码

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

2、然后输入下方的代码：

static int my_init(void)

{

                    return  0

}

static void my_exit(void)

3、然后在输入下方的代码：

{

                    return

}

module_init(my_init)

module_exit(my_exit)这样就完成了。

}  //IO功能选项，硬件上拉输出  static unsigned int gpio_cfg_table[] = {      S3C2410_GPB5_OUTP,    S3C2410_GPB6_OUTP,    S3C2410_GPB7_OUTP,    S3C2410_GPB8_OUTP, }  //编写一个ioctl函数,这个函数提供给用户端使用（也就是用户态使用）  static int my_ioctl(struct inode *inode,struct file* file,unsigned int cmd,           unsigned long arg) {                 if (arg > 4)        {            return -EINVAL        }         if (cmd == 1) //led ON        {             s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],0)            return 0        }         if (cmd == 0) //led OFF        {            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],1)           return 0        }        else        {             return -EINVAL        }  }  //一个和文件设备相关的结构体。  static struct file_operations dev_fops =  {         .owner = THIS_MODULE,        .ioctl = my_ioctl,         //.read  = my_read,   //这个暂时屏蔽，一会我们再加入一个读 *** 作的函数 }  //linux中设备的注册结构体 static struct miscdevice misc = 

{         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,        .name  = DEVICE_NAME,        .fops  = &dev_fops, }  //设备初始化(包括注册)函数 static int __init dev_init(void) {         int ret        int i         for (i=0i<4i++)        {             s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table[i],gpio_cfg_table[i])            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i],0)            mdelay(500)             s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i],1)        }         ret = misc_register(&misc)         printk(DEVICE_NAME"MY_LED_DRIVER init ok\n")        return ret }  //设备注销函数   static void __exit dev_exit(void) {         misc_deregister(&misc) }  //与模块相关的函数 module_init(dev_init) module_exit(dev_exit) MODULE_LICENSE("GPL")  MODULE_AUTHOR("blog.ednchina.com/itspy") 

MODULE_DESCRIPTION("MY LED DRIVER")  到此，上面就完成了一个简单的驱动（别急，下面我们再会稍微增加点复杂的东西），以上代码的可以简单概括为：像自己写51单片机或者ARM的裸奔程序一样 *** 作IO函数，然后再linux系统中进行相关必须的函数关联和注册。 为什么要关联呢，为什么注册呢？ 因为这是必须的，从以下这些结构体就知道了。 stuct file_operations{  struct module *owner  loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int)  ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)  ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *)  ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t)  ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t)  int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t) 

 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *)  int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long)  long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long) … }  file_operations 结构体中包括了很多与设备相关的函数指针，指向了驱动所提供的函数。 struct inode{  struct hlist_node i_hash  struct list_head i_list  struct list_head i_sb_list  struct list_head i_dentry  unsigned long  i_ino  atomic_t  i_count  unsigned int  i_nlink  uid_t   i_uid  gid_t   i_gid  dev_t   i_rdev  u64   i_version  loff_t   i_size … }     inode 是 UNIX  *** 作系统中的一种数据结构，它包含了与文件系统中各个文件相关的一些重要信息。在 UNIX 中创建文件系统时，同时将会创建大量的 inode 。通常，文件系统磁盘空间中大约百分之一空间分配给了 inode 表。  大略了解以上信息之后，我们只需把我们所要实现的功能和结构体关联起来。上例中已经完成IO写 *** 作的函数，现在我们再添加一个读的函数。基于这种原理，我们想实现各种功能的驱动也就很简单了。  //添加读函数示意， 用户层可以通过 read函数来 *** 作。  static int my_read(struct file* fp, char __user *dat,size_t cnt) {        size_t i         printk("now read the hardware...\n")       for(i=0i<cnti++)           dat[i] = 'A'       dat[i] = '\0'       return cnt  }  这样，完成驱动编写。编译之后，本驱动可以通过直接嵌入内核中，也可以以模块的嵌入的形式加载到linux内核中去。  完成了驱动，写个应用程序了验证一下吧：  int main(int argc,char ** argv) {  

    int on     int led_no     int fd     char str[10]     int cnt =0      fd = open("/dev/MY_LED_DRIVER",0)     if (fd < 0)     {         printf("can't open dev\n")        exit(1)         }      printf("read process\n")     cnt = read(fd,str,10)      printf("get data from driver:\n%s\ncount = %d\n",str,cnt)     printf("read process end \n")     cnt = 0      printf("running...\n")     while(cnt++<1000)     {        ioctl(fd,0,0)  //led off        ioctl(fd,0,1)       ioctl(fd,0,2)       ioctl(fd,0,3)       sleep(1)   //printf("sdfdsfdsfdsfds...\n")       ioctl(fd,1,0)  //led on       ioctl(fd,1,1)       ioctl(fd,1,2)       ioctl(fd,1,3)       sleep(1)        printf("%d\b",cnt)     }      close(fd)     return 0 }

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