ros与linux 的区别

ros是机器人 *** 作

系统的英文缩写，用于编写机器人软

件程序的一种具有高度灵活性的软件

架构，Linux是一套免费使用和自由传

播的类Unix *** 作系统，是一个基于

POSIX和Unix的多用户多任务，支持多

线程和多CPU的 *** 作系统，不仅系统性

能稳定，是开源软件，具有开放源码，

没有版权，技术社区用户多等特点。

如果选择嵌入式硬件开发，就不懂了

软件开发的话，分底层和应用层

我是从事wince驱动开发的(快满一年)，

以wince为例，底层就是boot、bsp修改、驱动开发这几部分

学习路线:

1、买个开发板

2、按照开发板上的例子玩玩，ARM汇编稍微能看懂，写点简单的程序跑跑，对汇编有个大概的了解，bootloader等等会多少涉及点汇编的东西

然后就是开发板上的一些驱动玩玩。如果可以拿相似的BSP移植到开发板上就更好了，对BSP就有更多的认识了，学完以上可能可以找到工作，在工作中进一步加深理解

如果是应用的话，wince，我们写应用用的是VS2005,VC++，和PC的开发基本差不多

学完一个 *** 作系统，切换到另一个平台相对而言还是蛮快的，基本都是相通的

我之前的经验是，我买了开发板玩了ADS程序写了小型的程序，就是把LED啊、液晶屏啊、等等驱起来，然后，在linux下玩驱动，写了几个简单的流驱动，去应聘，鬼使神差被招进去玩wince驱动了，感觉差得不是很多，玩了2周就开始上手，2个月之后，底层这块就都扔给我了

以上，仅供参考(至于开发板，如果是消费电子类的，好像三星的S3C系列用的人比较多，开发板也很多，工业类的就不懂了。至于选哪家开发板厂家，百度google一下)