既然AUTOSAR是分层设计,每层都有自己的设计接口,总结来说主要的接口为:
(1)AUTOSAR接口是一种与应用相关的接口,与RTE一并生成。基于AUTOSAR接口的端口可以用于软件组件(Software Component,SWC)之间或者软件组件与ECU固件之间(例如复杂驱动)的通信。
(2)标准化AUTOSAR接口是一种特殊的AUTOSAR接口。这些在AUTOSAR规范中定义过的接口被SWC用于访问AUTOSAR BSW模块提供的服务,比如ECU管理模块或者诊断事件管理模块。
(3)标椎化接口是AUTOSAR规范中用C语言定义的API。这些接口用于ECU内部BSW模块之间,RTE和 *** 作系统之间或者RTE和COM模块之间。
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