一、解决了之前跑不动的问题(自己疏忽了),但是结果是加入语义考虑之后没有任何改善,但是这应该算是一个创新点吧,还耽误了时间呜呜呜。
二、得到了office和06的结果,实验加进去、
三、突然发现会议写的文章,都不是加权算的,这个终稿要改一下。
周末又开始放松啦,明天把结果都做出来,时间都要改,精度倒是没变,结果放入文章里面。
2021/11/1 收获一、难受,加入语义改变不了结果,stanford数据集语义每帧都一样,semantickitti整个结果都会变,要确定唯一的真值地图,也没有提升,所以要么加这个创新点,但需要其他的一起,要不就不创新。
二、stanford的结果都改成真正加权平均的了。
难受呀,这创新还搞不搞呢?明天可以先不创新,把两个结果用之前的算法得出来,然后看看能不能画时间的箱线图,参数的影响也可以作图,比如分布熵阈值。
2021/11/2 收获一、增加数据集之后,得到了相应的结果。
二、学习了c++命令行传递参数方法,.val 以后不需要每次去修改了。
今天有课,所以进度比较慢了。早上做了核酸,明天人民大会堂见!
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