ROS报错 usrbinenv: “python”: 没有那个文件或目录

ROS报错 /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

输入指令

$ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch

报如题错误
一大佬有言

$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1000

问题迎刃而解。
具体原理，我自行查阅理解如下。
/usr/bin/python3是告诉 *** 作系统执行这个脚本的时候，调用/usr/bin下的python3解释器；
/usr/bin/env python3这种用法是为了防止 *** 作系统用户没有将python3装在默认的/usr/bin路径里。当系统看到这一行的时候，首先会到env设置里查找python3的安装路径，再调用对应路径下的解释器程序完成 *** 作。
而我装的python3版本有“python3”, “python3.8”, “python3.9”，

$ whereis python3
python3: /usr/bin/python3 /usr/bin/python3.8 /usr/bin/python3.8-config /usr/lib/python3 /usr/lib/python3.8 /usr/lib/python3.9 /etc/python3 /etc/python3.8 /usr/local/lib/python3.8 /usr/include/python3.8d /usr/include/python3.8 /usr/share/python3 /usr/share/man/man1/python3.1.gz

而update-alternatives工具，用于在多个同功能的软件，或软件的多个不同版本间选择，可能就自动选择一个python版本而不至于无所适从？
（如有错误，麻烦指正，谢谢！）