pyserial-如何读取从串行设备发送的最后一行

pyserial-如何读取从串行设备发送的最后一行

也许我误会了您的问题，但是由于它是一条串行线路，因此您必须按顺序读取Arduino发送的所有内容-将其缓存在Arduino中，直到您读取它为止。

如果您希望状态显示显示最新发送的信息，请使用在您的问题中包含代码的线程（减去睡眠），并保持最后一条完整的行作为Arduino的最新行。

更新：

mtasic

的示例代码相当不错，但是如果Arduino在

inWaiting()

被调用时发送了部分行，则会截断行。相反，您要做的是将最后一条 完整
行放入中

last_received

，并保留部分行，

buffer

以便可以将其附加到下一次循环中。像这样：

def receiving(ser):    global last_received    buffer_string = ''    while True:        buffer_string = buffer_string + ser.read(ser.inWaiting())        if 'n' in buffer_string: lines = buffer_string.split('n') # Guaranteed to have at least 2 entries last_received = lines[-2] #If the Arduino sends lots of empty lines, you'll lose the #last filled line, so you could make the above statement conditional #like so: if lines[-2]: last_received = lines[-2] buffer_string = lines[-1]

关于使用

readline()

：这是Pyserial文档必须说的内容（为清晰起见，略作编辑，并提及readlines（））：

使用“ readline”时要小心。在打开串行端口时，请务必指定一个超时时间，否则，如果没有收到换行符，它将永远阻塞。另请注意，“
readlines（）”仅适用于超时。这取决于是否有超时，并将其解释为EOF（文件末尾）。

这对我来说似乎很合理！