高速公路车路协同创新示范情况全扫描（2021版）

高速公路车路协同创新示范情况全扫描（2021版）

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智慧高速是中国高速公路建设的热点，车路协同又是智慧高速建设的重点内容之一。高速公路运行环境相对简单、主体权责清晰、路侧机电设施齐全，具备开展车路协同创新示范的良好条件。全国有超6000公里高速公路已经和将要在其部分路段开展车路协同创新示范工作。用于提供面向C/B端的主动安全类、效率提升类、信息服务类、自动驾驶类等业务，和面向G端的建设、管理、养护、运营、服务类等业务。

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文 | 吴冬升

01

高速公路车路协同创新示范政策背景

2018年2月，交通运输部办公厅发布《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》，覆盖北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东，确定基础设施数字化、路运一体化车路协同、北斗高精度定位综合应用、基于大数据的路网综合管理、“互联网+”路网综合服务、新一代国家交通控制网六大方向。路运一体化车路协同方向，选取有代表性的高速公路，以及北京冬奥会、雄安新区项目，开展车路信息交互、风险监测及预警、交通流监测分析等，北京、河北、广东重点实施。

2019年7月，交通运输部印发《数字交通发展规划纲要》，推动交通运输基础设施与信息基础设施一体化建设，促进交通专网与“天网”“公网”深度融合，推进车联网、5G、卫星通信信息网络等部署应用，完善全国高速公路通信信息网络，形成多网融合的交通信息通信网络，提供广覆盖、低时延、高可靠、大带宽的网络通信服务。

2019年9月，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》中提到加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合。推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施。构建综合交通大数据中心体系，深化交通公共服务和电子政务发展。推进北斗卫星导航系统应用。

2020年8月，交通运输部发布《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》，先进信息技术深度赋能交通基础设施，精准感知、精确分析、精细管理和精心服务能力全面提升，成为加快建设交通强国的有力支撑。协同建设车联网，推动重点地区、重点路段应用车用无线通信技术，支持车路协同、自动驾驶等。

2020年12月，国务院新闻办公室发布《中国交通的可持续性发展》白皮书，推进“互联网+”交通发展，充分运用5G通信、大数据、人工智能等新兴技术，交通运输基础设施和装备领域智能化不断取得突破，出台自动驾驶道路测试管理规范和封闭测试场地建设指南。同月，交通运输部制定《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，坚持鼓励创新、多元发展、试点先行、确保安全的原则，促进道路交通自动驾驶技术发展和应用；统筹科研资源，围绕自动驾驶在行业应用的关键技术开展攻关；结合交通强国建设试点工作，指导地方谋划和组织一批自动驾驶先导应用示范工程。

2021年8月，交通运输部印发《交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021—2025年）》。立足京津冀、长三角、粤港澳大湾区、成渝双城经济圈和海南自贸港等重点区域发展战略，依托京哈、京港澳、杭绍甬、沈海、沪昆、成渝、海南环岛等国家高速公路重点路段以及京雄高速、济青中线等城际快速通道开展智慧公路建设，提升路网运行管理水平，降低事故发生率，缓解交通拥堵，提升通行效率。

02

高速公路车路协同创新示范标准指南

2020年3月，由浙江省交通运输厅组织，浙江省交通集团下属浙江省交通设计院主编的《智慧高速公路建设指南（暂行）》正式发布，是国内首部关于智慧高速建设方面的指导性文件。以浙江省内先行开展的试点项目和既有研究成果为依托，结合智慧高速公路的内涵和发展趋势，在明确智慧高速公路建设的原则、目标和内容基础上，确定了调研工作、基本应用建设、创新应用建设、建设管理等具体要求。并以附录形式编写了浙江省内营运高速公路智慧化提升改造方案、新建智慧高速公路建设方案和智慧高速公路测试场建设方案。

2020年11月，江苏省交通运输厅印发《江苏省智慧高速公路建设技术指南》。《指南》在总结沪宁高速、五峰山高速、苏台高速等一批智慧高速公路试点示范经验的基础上，以需求和目标为导向，提出了智慧高速公路的发展目标、建设原则、总体架构和主要内容，并明确了每一部分的功能要求、性能要求和实施要求，重点强调了5G、北斗、云计算、高分遥感、人工智能等新一代信息技术在高速公路的典型应用，体现指导性、实用性和前瞻性。

2021年2月，宁夏交通运输厅印发《宁夏公路网智能感知设施建设指南》。《指南》首次明确了全区桥梁（隧道）健康监测、超限超载非现场执法、路网监测3个方面的智能感知设施建设基本标准和要求。

2021年6月，山东省交通运输厅印发《智慧高速公路建设指南（试行）》。《指南》由山东省交通运输厅组织山东高速集团及有关单位，在广泛调研国内外智慧高速相关技术实践情况，系统总结京台南段、济青中线智慧高速及智能网联测试基地建设等交通强国试点项目经验的基础上，参考借鉴有关省市标准，结合山东省高速公路发展和技术发展实际编制。《指南》提出，智慧高速公路是基于业务需求，以数据为核心，充分利用现代技术，提升多源感知、融合分析以及决策支持能力，促进人车路环境的深度融合，实现建设、管理、养护、运营、服务全过程数字化和智能化的高速公路。

正在编制中的《云南省智慧高速建设指南》，将结合符合《云南省智慧高速建设方案》、《云南省智慧服务区建设技术指南（试行）》等技术指南的要求，科学研判高速公路建设、管养、公众出行、行业主管等各方对数字化、信息化、智慧化的需求及技术发展趋势，提出指导云南省智慧高速建设的目标、方法、流程及技术路线。

正在编制中的《河北省智慧高速公路建设指南》，将依据河北省智慧公路示范工程的建设内容，并吸收国内其他省份智慧高速公路建设经验，提出河北省智慧高速公路建设的基本原则、建设目标、系统构成、系统功能、建设要求。

03

高速公路车路协同创新示范列表

初步统计，全国有超6000公里高速公路已经和将要在其部分路段开展车路协同创新示范工作，主要包括北京和河北的延崇高速、大兴新机场高速、京雄高速、荣乌高速新线、京德高速；G2京沪高速；天津津石高速；吉林珲乌高速、国道丹阿线；江苏的新一代国家交通控制网（常州）试点工程、通锡高速南通方向、S342无锡段、G524常熟段、沪宁高速无锡硕放至东桥路段、五峰山过江通道公路接线工程；浙江的杭绍甬高速、沪杭甬高速公路智慧改造、杭州绕城西复线高速、杭绍台高速公路绍兴金华段；福建的基于大数据路网综合管理智慧高速公路示范工程项目；江西的宁定高速、昌九高速；河南的新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程（机西高速公路）；广东的南沙大桥、广乐高速、深圳外环高速；湖南的长沙113公里智慧高速项目；湖北的鄂州机场高速公路；山东的智能网联高速公路测试基地项目、济潍高速、京台高速（泰枣段）、滨莱高速改扩建、济青中线；山西的五盂高速；海南的环岛旅游公路；云南的昭阳西环；四川的都汶高速龙池连接线项目、成都绕城高速、S4202成都第二绕城高速、成宜高速、成绵（扩容）高速；重庆的G5021石渝高速（丰涪段）;广西的南宁沙井至吴圩公路；贵州的贵安复线；安徽的宁芜智慧高速公路（皖苏界至芜湖枢纽段）；陕西的西安外环高速公路南段等。

省市

公路

公里数

关键时间点

北京、河北

延崇高速

116公里，其中北京段33.2公里

2018年12月开放，开展车路协同智能驾驶演示

2019年12月L4级自动驾驶和队列跟驰测试

2021年8月延崇高速（河北段）延伸工程通车

大兴新机场高速

27公里

2019年7月开放

京雄高速

97公里，其中北京段27公里

2019年8月，京雄高速一期工程开工建设

2021年5月底，河北段正式通车

荣乌高速新线

72.8公里

2021年5月底正式通车

京德高速

一期87公里

2021年5月底一期正式通车

2021年9月二期开工建设

北京、天津、河北、山东、江苏、上海

G2京沪高速

1218 公里

计划于2022年下半年完成验收

截止2021年4月，江苏段扩建工程正在进行，山东段已经完成双向八车道改造

天津

津石高速

233.5公里

2020年12月开通

吉林

珲乌高速

885公里

2019年建设完成新一代国家交通控制网和智慧公路示范项目，2020年将示范成果在全省高速公路推广

2020年12月项目完成交付，进入试运行阶段

国道丹阿线（G331）

2020年11月，交通部第二批交通强国试点单位的“试点方案”。预计通过1~2年完成智慧提升工程需求分析、可研方案和初步设计；通过3~5年，完成智慧工程重点路段实施

江苏

新一代国家交通控制网（常州）试点工程

1平方公里半开放测试场和3平方公里开放测试场

2018年作为交通运输部试点启动

2021年1月验收，是交通运输部新一代国家交通控制网全国首个正式建成并通过验收的试点工程

通锡高速南通方向

4.1公里

2019年1月，交科所建成专门用于自动驾驶测试的封闭高速公路环境，位于通锡高速（S19）南通方向

S342无锡段

97.7公里

2018年5月无锡342省道智慧公路示范项目启动建设

2020年12月无锡S342智慧公路（试点示范项目）顺利通过交工验收

G524常熟段

19.6公里

2018年2月《G524通常汽渡至常熟三环段改扩建工程绿色公路创建实施方案》通过评审

2021年7月G524常熟段（通港快速路）智慧公路科技示范工程通过省交通厅成果验收和鉴定

沪宁高速无锡硕放至东桥路段

3.25公里

2019年6月成功应用应急车道主动管控、连续式港湾车道、匝道智能管控系统等

五峰山过江通道公路接线工程

33公里

2019年4月五峰山过江通道接线工程“未来高速”示范项目实施方案通过审查

2021年6月五峰山长江大桥南北公路接线建成通车

浙江

杭绍甬高速

161公里

打造成一条“智能、快速、绿色、安全”高速公路，规划于2022年杭州亚运会之前通车

沪杭甬高速

248公里

沪杭甬高速智慧化提升改造于2019年初开工建设，计划2020年全面完工

杭州绕城西复线高速

152公里

2018年1月开工建设

2020年12月已正式通车

杭绍台高速公路绍兴金华段

115.4公里

2016年正式动工，力争2020年建成通车

2020年6月，杭绍台高速公路绍兴金华段先行段试通车

福建

基于大数据路网综合管理的智慧高速公路示范工程项目

江西

宁定高速

254公里

2017年12月开放

昌九高速

138公里

2019年7月无人驾驶编队行驶测试

河南

机西高速

106公里

2019年11月河南省新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程（机西高速公路）施工招标

2019年12月份开工建设，2020年7月建设完工，2021年1月通过交工验收，2021年9月，经竣工验收专家组评定项目通过竣工验收

广东

南沙大桥（原虎门二桥）

12.89公里

2019年4月2日正式通车

广乐高速

302.6公里

深圳外环高速

深圳段51公里，东莞段17公里

2020年12月底，深圳段一期工程与东莞段通车

湖南

湖南省5G智慧高速公路

93公里，长沙绕城高速西北段、西南段63公里，长益北线高速30公里

2019年9月正式开始启用

2020年8月长益北线高速正式通车，意味着长沙建成中国首条支持车路协同自动驾驶的智慧高速

湖北

鄂州机场高速公路

13.1公里

2020年7月开工建设

2021年底将与机场同步建成

山东

山东省智能网联高速公路

26公里

2019年8月智能网联高速公路测试基地项目正式封闭测试运营

山东省济潍高速

162.5公里

2020年开工建设

京台高速（泰枣段）

189.5公里

2020年，京台高速泰枣段改扩建项目被列为山东省智慧高速试点项目；2021年9月29日正式通车。

滨莱高速改扩建

72.8公里

2019年8月通车

济青中线

210公里

济青中线高速公路作为山东交通强国智慧高速试点项目，预计2022年底开通

山西

五盂高速

15公里

2019年1月，22辆搭载百度“阿波罗（Apollo）”平台的自动驾驶数据采集及测试车辆在五盂高速阳泉段开展封闭测试及科研工作

海南

海南省环岛旅游公路

1009公里

2019年开工建设

云南

昭阳西环

28.8公里

计划在2021年底实现通车

四川

四川省都汶高速龙池连接线

2.6公里

2020年9月正式投用

四川省成都绕城高速

85公里

2019年建设一期“智慧眼”视频智能分析系统

S4202成都第二绕城高速

6公里

2020年底开工

成宜高速

157公里

2020年底正式通车，分阶段（3～5年）建设成宜数字高速

成绵（扩容）高速

128公里

预计2023年完工

重庆

G5021石渝高速（丰涪段）

双向128公里

2019年4月启动

2020年初项目正式实施

2020年9月下旬正式发布

广西

广西省南宁沙井至吴圩公路

25.8公里

2021年9月正式通车

贵州

贵安复线

贵州交通强国试点，预计通过1～2年时间完成贵安复线智慧高速建设方案

安徽

宁芜智慧高速公路（皖苏界至芜湖枢纽段）

49公里

2020年11月开工，计划建设工期为3年

陕西

西安外环高速公路南段

70.2公里

2018年底开工，2021年力争高新段达到通车条件，全线计划2022年建成通车

合计

6859公里

参考资料

[1] 深度调研车路协同智慧高速全国建设情况（上）

[2] 深度调研车路协同智慧高速全国建设情况（中）

[3] 深度调研车路协同智慧高速全国建设情况（下）

【信息不准确之处，欢迎与作者联系】

END

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吴冬升博士 主编

吴冬升，东南大学博士。现任高新兴科技集团股份有限公司高级副总裁、粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟副理事长、广州车路协同产业创新联盟理事、广州市智能网联汽车示范区运营中心理事等。致力于5G、智能网联、自动驾驶、大数据、人工智能等技术的研究与应用创新。省市级期刊发布论文数十篇，主编《5G与车联网技术》等书籍，参与编写《广州市智能网联汽车与智慧交通产业发展报告（2020）》等。

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