PCL点云处理之法向量计算与显示（三十六）

PCL点云处理之法向量计算与显示（三十六）

PCL点云处理之法向量计算与显示（三十六）

• 一、点云法向量？
• 二、实验步骤
• • 1.代码
  • 2.效果
• 总结

一、点云法向量？

法向量是点云的一个重要特征，在区域生长中可以作为生长条件，得到平面。建筑物表面和地面上的点云法向量较为平整，而树木部分较为杂乱。

二、实验步骤 1.代码

#include 
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include