RT-thread Nano在stm32f103上的移植

RT-thread Nano在stm32f103上的移植

RT-thread Nano在stm32f103上的移植

• 前言
• 一、项目创建
• 二、修改Keil里面的文件
• 三、运行结果
• 提示
• 参考文章

前言

本次实验需要提前安装好RT-thread Nano。教程如下
https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750
获取RT-Thread Nano软件包
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

一、项目创建

• 配置SYS：
  

• 配置RT-Thread
  先选择Select Components
  
  勾选如下
  
  

• 配置NVIC：
  

• RCC配置
  

• 配置使USART1（此处使用PA3和PA4）
  

• 项目配置
  
  

二、修改Keil里面的文件

• 新建名为app_rt_thread的文件
  
  代码如下

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

编译后，修改rtconfig.h中的注释

• 修改board.c中uart_init函数里的USART2为USART1
  
• 修改main
  添加

extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);

在while中添加

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3);
		rt_thread_delay(1000);

三、运行结果

提示

烧录时Boot0置1
查看结果时Boot0置0，并Reset

参考文章

https://blog.csdn.net/YouthBlood9/article/details/122248262?spm=1001.2014.3001.5501