import os
import numpy as np
from IPython import embed
files = os.getcwd()+'/icltxtdata'
filenames=os.listdir(files)
filenames.sort(key=lambda x:int(x.split('.')[0]))
for filename in filenames:
filepath=files+'/'
filepath=filepath+filename
# print(filepath)
num=int(filename[:-4])
pc=np.genfromtxt(filepath)
coords = pc[:, :3]
coord_max_cur = np.amax(coords, axis=0, keepdims=True)
coord_min_cur = np.amin(coords, axis=0, keepdims=True)
print(num)
# embed()
if num==0:
coord_max=np.amax(coords, axis=0, keepdims=True)
coord_min=np.amin(coords, axis=0, keepdims=True)
else:
if coord_max_cur[0][0]>coord_max[0][0]:
coord_max[0][0]=coord_max_cur[0][0]
if coord_max_cur[0][1]>coord_max[0][1]:
coord_max[0][1]=coord_max_cur[0][1]
if coord_max_cur[0][2]>coord_max[0][2]:
coord_max[0][2]=coord_max_cur[0][2]
if coord_min_cur[0][0]
if coord_min_cur[0][1]
if coord_min_cur[0][2]
print(coord_max,coord_min)
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