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----sched--- 负载均衡 rt线程

rt的负载均衡仅在rt线程被加入时和有rt线程运行退出时，当rt线程运行退出时，需要从系统中选择优先级最高的rt线程，过程如下：

1. 给Overload rt的cpu发送IPI中断（串行发送）

2. Overload rt的cpu找到自己待运行rt线程优先级最高的那个task1，同时查找系统中优先级最低的rqx，将task1 push到rqx上，并通知rqx重新调度。

选择过程很简单，从自己的运行队列中选择优先级最高的那个就可以了。

deadline

dl的处理简单粗暴：

当前dl的线程退出后，直接检查所有的overload的rq，选一个pull过来运行。