catkin

catkin 遇到的问题：

我在装完qtcreator-ros之后（安装教程点击这里），又重新编译了一次我原来的ros工作空间，结果无论如何都会在catkin_make时出Findcmake_modules.cmake出现问题，说是找不到cmake_moudlesconfig.cmake。我觉得可能是catkin_make出了问题，就单独运行cmake命令，也会提示相同的问题，找了好久也没找到解决方法，也没有找到cmake_modules_path在哪里，不知道怎么改。

最后浪费了得有两天的时间，走投无路，卸载了cmake准备重装，在卸载cmake时还会卸载ros的一部分包，不用担心，重装cmake之后再重装ros就完了。总比重装系统好！有句话说的好：没有重装十几次linux系统，你怎么能说自己学会了？

在重装完之后，可以正常编译了，之前装的qtcreator-ros也正常能用。后来一看，发现重装完这两个之后，系统自带的qt5又回来了，我本来是看着难受给卸了的，现在看来可能是和这个被卸载了有点关系？还是单纯的安装ros-desktop-full就给下了这个？不得而知，也不敢再卸载了: (

解决方法 一、卸载cmake：

sudo apt remove cmake
或
sudo apt autoremove cmake

二、安装cmake

sudo apt-get install cmake

三、安装ROS

网上随便搜一个教程，跟着装就行了，记得装完先source一下，再运行roscore，即使之前改过bash文件了，这里应该也要再source一下，不然运行roscore会提示错误：找不到roslaunch

这样重新编译应该就没问题了，记得编译时可能会由于之前装的一些ros的包被删了，根据提示一个一个再下回来。

终于解决了！！！