ubuntu18.04常用软件安装

ubuntu18.04常用软件安装

文章目录

一、谷歌浏览器二、百度网盘三、PX4日志分析软件flightplot四、PX4日志分析软件PlotJuggler五、安装CAJ viewer六、安装vscode七、安装向日葵远程控制软件八、安装截图软件flameshot九、安装录屏软件simplescreenrecorder十、安装WPS

一、谷歌浏览器

依次在终端执行以下三步

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

sudo apt-get -f install

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

二、百度网盘

直接在官网下载deb版本安装包，下载完双击安装包安装
https://pan.baidu.com/download

三、PX4日志分析软件flightplot

下载软件

git clone --recursive https://github.com/PX4/FlightPlot.git

安装jdk

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

配置java版本
flightplot需要用java8，而ubuntu18.04默认是java11，需要配置

sudo update-alternatives --config java

出现如下页面，如果不是java-8。输入2，然后回车，配置成java-8
重启电脑安装flightplot

cd FlightPlot

ant gen_deb

sudo dpkg -i out/production/FlightPlot.deb

注意在上面配置成java-8之后如果没有重启电脑，会导致安装的flightplot不能显示日志的信息，如下

此时需要重启电脑清除重新安装

ant clean

再执行安装flightplot步骤
使用方法
点击打开日志
选择日志
这个时候不会显示数据曲线
点击下图选项
选择需要显示的数据
以x位置为例
选择Simple类型
即可看到曲线
如果要把四元数转成欧拉角显示，先同时选中四个四元数，按住ctl即可多选
然后点击add，选择从四元数到欧拉角，点击 ok即可

四、PX4日志分析软件PlotJuggler

下载地址
https://github.com/facontidavide/PlotJuggler
ubuntu下下载appimage文件然后添加一下可执行权限，然后双击打开即可．
点击下图图标打开日志文件
如下图
打开后如下图所示，选中需要显示的数据，如果想在一幅图中显示多个数据，则按住Ctrl再同时选中多个数据．然后鼠标左键将选中的数据拖到右边的显示矿中，数据就可以显示．

如下图

如果要在该图右侧分出一栏，则鼠标右键该图，点击如下选项
如下图
如果要在该图下侧分出一栏，则鼠标右键该图，点击如下选项
如下图
如果要删除某一副图，则点击该图右上角×号即可

如果想放大图中的某些部分，则鼠标左键长按框选相应区域即可，如下图

五、安装CAJ viewer

下载地址
https://cajviewer.cnki.net/download.html
添加可执行权限

chmod +x CAJViewer-x86_64-buildubuntu1604-210401.AppImage

鼠标右键点击AppImage，设置属性－＞权限
然后双击打开
选择文件－＞打开，选择需要打开的caj文件即可．注意不要在caj文件上右键选择用全球学术快报打开，这样打开不了

六、安装vscode

官网下载deb文件
https://code.visualstudio.com/

sudo dpkg -i deb文件

七、安装向日葵远程控制软件

下载向日葵图形版本
https://sunlogin.oray.com/download/

在下载目录打开终端
执行

sudo apt install ./【下载的文件名】 -y -f

如

sudo apt install ./SunloginClient-10.0.2.24779_amd64.deb -y -f

即可安装成功

八、安装截图软件flameshot

安装命令：

sudo apt-get install flameshot

安装完后在软件里找到下图图标点击打开
然后在收藏夹栏右击添加到收藏夹，然后就可以点击收藏夹的图标进行截图

九、安装录屏软件simplescreenrecorder

添加源：

sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder

更新源：

sudo apt-get update

安装：

sudo apt-get install simplescreenrecorder

十、安装WPS

下载两个安装包:安装包和字体
https://www.wps.cn/product/wpslinux

sudo dpkg -i 包名

如果提示缺少字体，还需要安装一下字体

链接: https://pan.baidu.com/s/1LEDYWVoxrZ804YzW8BP1Xw 密码: ftmu

下载后在压缩包的目录下执行

sudo unzip wps_symbol_fonts.zip -d /usr/share/fonts/wps-office