气压驱动,液压驱动,电机驱动三者比较优缺点是什么?

如下：

气压和液压驱动类似。他们的优点是功率密度高，适合用在直线运动上（用液压缸/气压缸输出），而如果用在回转上（液压马达输出）则效率较低。

电机驱动的话，就适合用在回转的地方，如果要转换成直线运动，一般采用丝杠的方式，这样与液气压比起来速度慢，功率低。

对于气压和液压，一个是用气体一个是用液体，气压传动使用的空气从空中抽取，排到空中。缺点而液压传动一般用液压油，需要储存液体的容器。但是气压传动排气噪声大，密封要求更高。

液压传动的功率比气压传动大，并且由于液体压缩能力低，液压缸控制的精度很高。

气压和液压驱动最大的特点就是其可以实现远距离驱动，这个电机驱动是无法直接实现的，而单纯从驱动方式来看的话，气压液压驱动一般都需要气压与液压缸，这对某些机械装配空间有要求的比较难实现，而电机驱动则不需要。

液压驱动方式有：

1.传动功率大，低速、平稳；2.有过载保护能力；3.传动布置灵活。

（1）中央驱动方式.这种驱动方式为液压驱动装置代替传统的机械或液力机械传动装置，保留了车辆原有的驱动桥等，车辆的转向，差速，四轮接地平衡等方式不变。

此驱动方式的优点是结构简单，无级变速能力加强，功率利用程度提高，与传统车辆部件互换性强，适用机械传动或液力传动产品的系列化。缺点是未能从根本上改变车辆的结构布置，车辆的性能和牵引力特性也未有质的改变，是一种介于真正意义上的液压驱动车辆与传统车辆之间的液压-机械车辆。

（2）车轮独立驱动方式。特点如下：a,结构布置灵活，可形成多种新结构及其。b，马达驱动装置为批量供应的多品种元件。c,两侧马达并联组成油路时具有差速器功能，可实现偏转车轮或车价转向。d,两侧马达独立供油时，则形成差速锁功能，可从强制直线行驶兵实现两侧差速转向。e,通过差速器上的停车制动器或行车制动器可有效制动。f,无需驱动桥装置，车辆结构简洁，便于维修和更换元件。g,此种形式的最大问题是由于无边度装置，使车辆要求的大变速范围受到限制。

当前，市场上的机器人主要使用三种驱动方法，即液压驱动，气动驱动和电动机驱动。这三种驱动方法中的每一种都有自己的特征：

电动机驱动是利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动机器人的关节，或者通过诸如减速的机构来驱动机器人的关节，以获得所需的位置，速度，加速度和其他指标。具有环保，整洁，控制方便，运动精度高，维护成本低，驱动效率高的优点。电机有四种类型：步进电机，直流伺服电机，交流伺服电机和线性电机。

液压驱动器使用液体作为介质来传递力，并使用液压泵使液压系统产生的压力驱动执行器运动。

液压驱动模式是成熟的驱动模式。它具有易于控制的压力和流量，高刚性，不可压缩的液压油，简单稳定的调速，方便的 *** 作和控制以及广泛的无级调速（调速范围高达2000：1），并且具有以下优点：较小的驱动力或扭矩可获得更大的动力。然而，由于流体流动阻力，温度变化，杂质，泄漏等的影响，工件的稳定性和定位精度不准确，并且还造成环境污染并增加了维护技术要求。因此，它经常用于需要较大输出力和低运动速度的场合。在电驱动技术成熟之前，液压驱动是最广泛使用的驱动方法。

气动驱动器使用空气作为工作介质，并使用气源发生器将压缩空气的压力能转换为机械能，以驱动执行器以完成预定的运动定律。气动驱动具有节能简单，时间短，动作快，柔软，重量轻，产量/质量比高，安装维护方便，安全，成本低，对环境无污染的优点。然而，由于空气的可压缩性，要实现高精度，快速响应的位置和速度控制并不容易，而且还会降低驱动系统的刚性。

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