导航级别的陀螺仪至少需要达到什么精度?

导航级别的陀螺仪至少需要达到什么精度?,第1张

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性能参数 随机漂移 ≤0.03°/h或≤0.01°/h

逐日漂移 ≤0.1°/h

力矩比例因子 ≥670°/h/mA

最大跟踪速率 ≥60°/s

2.

陀螺电机 电源 三相交流500Hz,频率稳定性10-4

线电压20V(正弦波).

同步速率 10000 n/min

启动功耗 5W

同步时间 ≤20s

3. 力矩器主线圈电阻 50Ω±3Ω

4. 力矩器副线圈电阻 2Ω±3Ω

5 工作温度 -40~+65℃

6 冲击 1/2sin 30g 5~8ms

7 振动 5g 20~2000Hz

8

物理参数 外形尺寸 A:Φ55×82 mm

B:φ50×76 mm

安装尺寸 A:58×58mm

B:52×52mm

重量 A: ≤700g

B: ≤630g

1、手机中的陀螺仪都是默认开启的,不像蓝牙等设备需要手动开启,通常只要进入需要陀螺仪的游戏或是软件它都是直接可以使用的;2、陀螺仪是用来获取更精确的倾角度的,多数用在一些重力感应游戏里,还有就是用陀螺仪加强了导航功能,iPhone过隧道的时GPS信号丢失,陀螺仪可以提供临时的运动轨迹。3、

陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,基于「角动量守恒」的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心可以旋转的轮子构成,陀螺仪一旦开始旋转,由于轮子的「角动量」,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统,1850 年法国的物理学家 J.Foucault 为了研究地球自转,首先发现高速转动中的转子,由于「惯性」作用它的旋转轴永远指向一固定方向,他用希腊字 gyro(旋转)和 skopein(看)两字合为 gyro scopei 一字来命名这种仪表。

陀螺仪的装置,一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。基本上陀螺仪是一种机械装置,其主要部分是一个「对旋转轴」以及高角速度旋转的「转子」,转子装在一支架内;在通过转子中心轴上加一内环架,那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动;然后,在内环架外加上一外环架;这个陀螺仪有两个平衡环,可以环绕飞机三轴作自由运动,就是一个完整的陀螺仪。陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位,是由于它的两个基本特性:一为「定轴性,inertia or rigidity」,另一是「进动性,precession」,这两种特性都是建立在「角动量守恒」的原则下

陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用。现在的陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪,激光陀螺仪,都是电子式的,可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统。


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