基于stm32单片机与tb6600驱动器控制42步进电机的问题

像这种调试问题，解决方法：首先测量信号端口对地的电阻，判断是否短路；第二程序是否设置正确，仔细检查，是否有其他地方设置改IO口，第三，是否该IO的驱动能力不足，即电流输出能力，若不足，可以加上啦电阻加强或者用逻辑IC（74HC08）转接一下信号，基本可以解决问题。

一般步进驱动器故障报警有以下现象：一是电机不转；二是电机不励磁；三是电机运行不稳定；四是电机的移动量与设定值存在差异；五是电机失步；六是电机的旋转方式相反。关于这6种现象发生的原因和处理方法我上传了一张，你可以根据这个 *** 作。

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