用于树莓派通信的代码,用在工控机上需要改嘛

是需要的

面向的平台不一样，一个linux一个windows，是C#在widows平台的头文件，当然无法再linux平台的qt下用了，不过相似的功能qt也有相应实现的法，提示qt是基于信号和槽的机制的：

第一步,我先将树莓派的系统安装好, 确定gcc编译器,GPIO口都能正常使用这些 *** 作大家都可以在design spark中搜到,此处就不细讲

第二步,准备一个小的马达,再到买一个L298N 电机驱动板。

1 准备一个树莓派，以及一个计算机，还有一个SD卡，SD卡的容量要大于4G；

2 下载树莓派的 *** 作系统，比如Raspbian，并将其写入SD卡；

3 将SD卡插入树莓派，并将树莓派连接到计算机；

4 使用SSH连接树莓派，并在树莓派上安装必要的软件；

5 在树莓派上安装Python，并使用Python编写程序；

6 将编写的程序上传到树莓派，并运行程序；

7 根据程序的运行结果，对程序进行调试和优化，直到程序运行正常。

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