三菱PLC步进指令STL在GX中的编辑

FX系列PLC安排有编号为S0—S999的编程软元件，称为状态器。状态器可以作为位元件，位组合元件寻址。可以作为普通辅助继电器使用，但最主要的是作为状态器使用，配合指令编制步进顺控程序

FX系列PLC的步进指令为：

STL步进接点指令，其功能为接点驱动，标示一个状态的开始，激活其后面的步进程序。输入方式为：STL

S0

RET步进返回指令，其功能为步进程序返回，用于一个状态程序段的结尾。输入方式为：RET

步进指令的使用说明

1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；

2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；

3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；

4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；

5)

STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。

一、状态继电器：

状态继电器(S)是PLC内部软继电器的一种，它和输入继电器(X)和输出继电器(Y)一样，有无数对常开触点和常闭触点，如不作步进状态软元件，可作一般的辅助继电器(M)使用。

FX2N系列PLC的状态继电器(S0～S999)共有1000点。用来作初始化用的状态元件有10点(S0～S9)。初始化状态继电器一般用特殊继电器M8002在PLC运行后产生的初始脉冲置位或由其他初始信号将其初始值置位，表示程序运行开始。其它状态继电器的作用如下表1所示。

 二、步进指令：

    步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。

STL指令：

    RET指令：

这两个指令都是直接接母线。

    STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。

    我们用每个状态器S记录一个工步，例如STL S200有效(为ON)，则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关)，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。

    RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

    三、状态转移图的绘制：

    状态转移图(SFC)是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法。

    对于复杂的顺控系统，内部的互锁关系非常复杂，若用梯形图来编写，其程序步就会很长、可读性也会大大降低。符合IEC标准的流程图语言，以流程图形式表示机械动作，即以SFC语言的状态转移图方式编程，特别适合于编制复杂的顺控程序。

还是从一个例题开始。

例：某工厂车间的排气系统由一台引风机和一台鼓风机组成。当按下启动按钮后，引风机先工作，8秒后鼓风机也开始工作。当按下停止按钮后，鼓风机先停止工作，12秒后引风机也停止工作。试编写梯形图控制程序。

    其IO分配如下：

从上述的控制过程中，可以知道：该工厂排气系统实际上是一个顺序控制系统，整个控制过程可分为如下4个工序(也叫状态、阶段)：先是准备状态，引风机和鼓风机可以开始工作、然后是按下启动按钮后进入引风机工作状态、接着是8秒后鼓风机也开始进入工作状态、最后是按下停止按钮鼓风机立即停止，12秒后引风机也停止工作状态。 各个状态之间只要条件成立就可以过渡(也叫转移)到下一状态。因此，可以很容易地画出该工厂排气系统的工作流程图

IST指令，即一个例子吧

LD M8000

IST M20 S20 S50 //S20到S50为S2后面的程序

解释： M20 --- M24 每次只能接通一个，且必须接通一个。M25为回原点启动，M26为自动程序启动，M27为停止。

接通M20，代表手动程序，这是程序会跳到S0去，你在S0下面做手动的顺控程序即可；

接通M21，代表回原点程序，这时程序会跳到S1去，你在S1下面做回原点程序即可；

接通M22 M23 M24时，程序会跳到S2去，在S2下面你要做自动程序。

M22接通时，程序跳到S2中，代表单步，即当顺控转移条件达到时，并不转移，必须在顺控程序到后后，再按下M26，才跳到下一步顺控程序。因每一步都需要按一下，所以称为单步。

M23接通时，程序跳到S2去，按下M26后，运行一个单周，再按下M26后，再运行一个单周。

M24接通时，程序跳到S2去，按下M26后，程序一直循环的运行下去。

M27按下时，程序停止。

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