如何应用更加精简的逻辑结构来完成电机外壳抓取程序

完成电机外壳抓取程序步骤：

1、运输机械臂从机壳送料装置上抓取未加工的电机壳。

2、运输机械臂带动未加工的电机壳移动至机壳加工装置处。

3、运输机械臂从机壳加工装置内取下加工完成的电机壳并将未加工的电机壳更换至机壳加工装置内。

4、机壳加工装置对未加工的电机壳进行加工。

5、运输机械臂将取下的加工完成的电机壳放置到机壳收集装置内，而后运输机械臂移至机壳送料装置处。

如何使用外 具完成加密 使用外 密工具，开发商可以在没有程序源 或不对程序源 做任何改动的情况下快捷地完成 加密工作，并保证有着较高的加密强度。若没有相应的硬件狗存在，加密后的程序将无法启动。 外 密工具的特点 1、 使用三种方式加密：外壳、嵌入、内外结合。 外 所谓外壳，是加密工具加到被加密程序的一部分程序。加密程序启动时外 先被执行。外壳 要检查硬件狗的存在性和一致性。如果对应的硬件狗存在，则进入原程序的入 否则终止程序。外壳只 在加密程序启动时执行一次。 嵌入 所谓嵌入，是加密工具在被加密程序中嵌入一个公共程序，加密程序在整个运行期内以一定的 频率执行这个公共程序，该程序检查硬件狗的存在性和一致性。如果对应的硬件狗存在，则继续执行原程 序，否则终止程序。本加密方式可选。 内外结合 如果被加密的程序已经调用了赛孚耐公司提供的接口函数，那么外壳程序会通知接口函数， 外 序是否已经被执行，以防止外壳程序被跳过。如果发现外壳程序没有被执行，会终止程序。 这些数据文件由您的应用程序使用， 或者由受保护的应用程序产生 （输 2、 可以对数据文件进行加密， 出文件） 。这些文件只能由受保护的应用程序读取。 3、 可以通过关联许可证文件灵活地限制使用时间。 4、 可以自定义查硬件狗错误时显示给用户的提示信息，也可以选择不显示提示信息。 5、 外 护是一个多层的体系结构。只有前一层执行成功，才会 紧相连的一层。这种多层体系 结构可为您的应用程序提供额外的保护－－这与用多道锁为您的门提供保护的功能相似。突破这 些保护层需要更多资源、时间和技巧，可以有效的阻止黑客攻击。此外，由于采用了多层随机模 式，所以任何两次被外 密的应用程序均不相同。 外 密工具可以加密 32/64 位 Windows 程序，在宏狗安装目录下\10003（您的软件系列号） \Shell\Win32shlexe。 应用示例 下面以使用一个硬件狗保护 Notepadexe 和 Calcexe 为例说明外 密工具的使用。 在使用之前假设已 经使用开发商工具在文件系统中创建了两个许可证文件（许可证文件的文件夹 ID 为 16128 ，文件 ID 分 别为 10 和 20） 。关于如何创建许可证文件请查阅开发商手册开发商工具的使用一章。 1．请先插入硬件狗，执行步骤 1，如图 1 所示，指定要加密的 EXE 文件。 第 1 页 步骤 1： 单击浏览按钮， 指定要加密的 EXE 文 件；或在“源文件”文 本框中输入 要加密的 EXE 文件的路径和文 件名。 图 1 指定源文件后，系统会在“目标路径”文本框中自动添加加密后的 EXE 文件（即目标文件）存放的路 径。系统默认将目标文件存放到 OUTPUT 路径下，我们建议用户采用这种默认方式。 如果目标文件存在，覆盖它 如果选中“如果目标文件已存在，覆盖它”复选框，当目标文件所在路径下有同名文件存在，加密过 程不再出现是否覆盖文件的提示信息。 2．对加密狗的硬件参数进行设置。 产品名称 加密后的应用程序在运行时会查找与系列号和产品名称相一致的硬件狗。可以此处指定产品名称。 查找方式 通过选择查找方式，能够更快地、更准 找到硬件狗。请选择适合您的应用程序的查找方式。 用户 加密后的应用程序在运行时会访问硬件狗，请指定硬件狗的用户 。 嵌入 第 2 页 加密软件运行期间，可以不断地检查对应的硬件狗是否存在。如果清空“嵌入”复选框，则在程序运 行期间不检查硬件狗。如果选中“嵌入”复选框，当程序运行期间检查不到对应的硬件狗时，程序会停止 运行。您可以指定检查间隔，间隔以秒为单位。缺省值为 120 秒，即 2 分钟。 NET 增强 NET 增强功能为纯NET 应用程序（EXE 和 DLL）提供了增强的安全性。此功能可执行以下 *** 作： 隐藏原始入口点方法（仅用于NET 可执行文件） 加密原始应用程序的字符串 加密原始应用程序的常量 （用于 32 位NET 应用程序） SDNPro64dll 和 （用于 64 位NET 如果选择了此功能， 则需要将 SDNProdll 应用程序）与受保护应用程序一起提供给最终用户。 注意 使用NET 增强特征项（使用Net 增强保护外 NET 应用程序）的前提条件是机器中应安装了同 一版本的NETFramework 和NET SDK。NET 增强选项不支持混合代码应用程序。 多层保护级别 外 提供多层保护。因为应用程序和外 之间的连接处非常容易受到攻击，所以您可以选择使用 多层外 从第 1 级到第 5 级）来保护您的应用程序。第 1 级可提供合理的保护，而第 5 级可提供最强保 护。但是，随着每一保护级别的增加，应用程序的大小和用于启动的时间也会相应增加。在缺省情况下， 使用第 3 级保护方式。 隐藏导入符号 选定此复选框隐藏您的程序中的导入符号。但是，请注意该选项不适用于此处所列出的文件类型使SmartHeap DLLs 的应用程序 当您同时加密数据文件或者使用数据文件加密选项时 如果存在要实施保护的任意数据文件或已指定了文件加密设置，则将忽略隐藏导入符号选项。 我使用了外 SDK 如果您已经使用外壳软件开发工具包（位于\Shell SDK 文件夹下）来保护您的重要 段、常量和字 符串数据，则选中此复选框。参阅该文件夹中的自述文件获得详细信息。 存在调试器时允许我的应用程序运行 您可以不选择该复选框，禁止在出现调试器时执行应用程序。如果在系统中探测到调试器，被保护的 应用程序将退出。非恶意用户可以关闭调试器，重新启动应用程序。但是，如果出于某种原因，您需要在 存在调试器的情况下允许您的应用程序运行，则选择该复选框。 3．执行步骤 2、3、4、5、6，如图 2、3 所示，关联许可证文件。 步骤 2： 单 击“关联 许可证文 件”按钮。 图 2 第 4 页 步骤 3：选择 “关联许可 证文件” 。 步骤 4： 指定文件 夹 ID。 步骤 5： 指定文件 ID。 步骤 6：单击 “ ”按钮。 图 3 注意 许可证文件将被关联到主界面上的源文件。如果主界面上的源文件是一个动态连接库文件，在 此动态连接库被加载到内存中时，会调用 RC_VisitLicenseFile 函数检查许可证文件。关于 RC_VisitLicenseFile 函数的说明，请查阅开发商手册 API 接口函数说明部分。 4．我们提供了 19 种不同错误类型的错误信息，请根据具体情况分别指定其内容。标题限制在 60 字节 内，每条消息限制在 100 字节内。执行步骤 7、8、9、10、11、12，如图 4、5 所示，设置提示消息。 第 5 页 步骤 7：单 击“设置提 示消息”出 ， 现如下图的 界面。 图 4 第 6 页 步骤 8： 在查硬件 狗出现错误时， 如需要显示提示 信息，则选中此 复选框；否则清 空此复选框。 步骤 10： 根据 需要， 修改提 示信息对话 框的内容。 步骤 9：根 据需要，修 改提示信息 对话框的标 题。 步骤 12：单击 “ ”按钮。 图 5 步骤 11：根据需 要，选择错误消 息的类型：窗口 消息或者控制台 消息。 5．如果在加密 EXE 文件的同时需要加密数据文件，执行步骤 13，如图 6 所示： 第 7 页 步骤 13： 单击 “设置要加 密的数据文 件”按钮。 图 6 6．指定要加密的数据文件（实际上 Notepadexe 执行时不需要数据库文件，这里只是一个加密演示） ， 执行步骤 14，如图 7 所示： 步骤 14：单 击 浏 览 按 钮，指定要 加密的数据 文件。 图 7 7．执行步骤 15，如图 8 所示，将数据文件加入文件列表。如需加入多个数据文件，请重复步骤 14 和 15。此时文件加密选项会根据文件列表进行自动设置，如果您要进一步对其进行设置，例如，当您要加 第 8 页 密新生成的数据文件（输出文件）时，执行步骤 16 更改文件加密选项。注意：在执行步骤 16 前，请插上 狗。外壳工具会从狗里获得狗的 ID 作为默认的加密种子。 步骤 15： “增 单击 加到文件列表” 按 钮， 将要加密的数 据文件加入文件 列表。 步骤 16： 单击 此处文本。 图 8 8．在文本编辑框中已经包含“DBF;” ，例如，为了加密受保护的程序在运行过程中生成的文本文件， 执行步骤 17，在文本编辑框中添加“TXT;” 。如果想要指定自己的加密种子，执行步骤 18，选中“指定 我自己的加密种子”复选框，并在文本编辑框中输入自定义的加密种子。另外，为了提高安全性，20 版本 的外壳工具默认会使用 AES 算法对数据文件进行加密，而以前的版本用的是私有算法。如果要保持跟以前 版本的兼容性而使用私有算法，可以不选中“使用 AES 算法加密”复选框。执行步骤 20，返回“设置要 加密的数据文件”对话框，单击 按钮完成数据文件加密设置。 步骤 18：指定自己 的加密种子。 步骤 17：修改或添 加文件过滤器。 步骤 19：指定是否 使用 AES 算法加密 步骤 20：点击 定按钮。 图 9 9．完成有关 Notepadexe 的所有设置后执行步骤 21，如图 10 所示，将其加入加密中心，成为加密队 列中的一个加密项。然后对 Calcexe 重复步骤 1-21，如果需要关联许可证文件，请修改“文件 ID” 的值，如图 11 所示。使 Calcexe 和 Notepadexe 运行时访问不同的许可证文件。 第 9 页 步骤 21： 单击 “加入加密 队列” 单击此按钮，可 将选中的加密项 清除。 单击此按钮可 查看某个加密 项的所有设置 信息。 单击此按 钮，可清 除所有加 密项。 图 10 将文件 ID 设 置为：20。 图 11 9．可以将加密中心所有加密项的设置存成一个配置文件，以供下一次使用。执行步骤 22-24，如图 12 所示。 第 10 页 步骤 22： 单 击此按钮。 步骤 23： 单击“存 储配置文 件” 命令。 步骤 24：键入 配置文件名后， 单击 “保存”按 钮。 图 12 10．执行步骤 25，如图 13 所示，执行加密 *** 作。 步骤 25： 单击“加 密” 按钮。 图 13 11．加密过程中会出现如下图所示的对话框。 第 11 页 在加密过程中，单 击“中止”按钮可 中止加密 *** 作。 图 14 进程条指示加密正在进行。加密结束后会提示结果。如果加密成功，过 2 秒后，程序自动加密下 一个文件。如果加密失败，会提示失败原因，并给出解决措施或错误码，关于错误码的定义请下面的 保护时的错误 。错误信息会左右移动，以引起您的注意。至此，完成了对 Notepadexe 和 Calcexe 的保护。 保护时的错误 下表列出了保护应用程序和数据文件时可能产生的错误，对不不在下表中的错误代码，请参见安 装目录下的 errcode-chntxt。 错误码 (十六进制) 194 SP_ERR_NOT_ENOUGH_MEMORY 没有足够的资源来保护应用程序。

这个很头痛的问题呢用系统盘修复一下吧一般都可以,但时间比较长,要40分钟左右不过比重做系统快多了资料也不会不见

方法用和系统一样版本的系统安装盘放入光驱用光驱启动电脑开始和安装系统一样等到硬件扫描完了后它会问你是否修复系统选是就可以了

事件类型: 信息

事件来源: Winlogon

事件种类: 无

事件 ID: 1002

日期: 2007-1-26

事件: 21:33:38

用户: N/A

计算机: CEO-Room

描述:

外壳程序意外停止，Explorerexe 被重新启动。

1 软件问题（特别是右键第三方加载项）

安装清华紫光输入法30版本有的时候会出现explorerexe出错，取消清华紫光输入法，用其他输入法输入如果没有问题，可以判断为输入法问题。卸载清华紫光输入法，即可解决。

清华紫光输入法40版本未发现类似问题。

苹果美化版的rar惹的祸，把它卸载了暂时就没有这个错误了，你也可以看是不是安装了苹果美化版的rar，有的话，也可以卸载了来看一下装了酒精120%或者酒精52%虚拟光驱，在番茄 的系统中很容易出现explorerexe错误。卸载有时候会解决问题。

2 explorerexe程序本身的原因

检查explorerexe的文件大小，正常情况下应该显示为237k或者238k，如果大小不一致，可以从别的机器上拷贝一个explorerexe文件到本机，调用任务管理器，接入explorerexe进程，然后新建任务拷贝新的文件到系统盘\WINNT目录下。

3 可能为病毒原因（wc98ppdll）

网络协议处理器 - 电子书编译工具Web Compiler相关。

wc98ppdll文件本身并没有影响，很多计算机上都有此文件，但是当explorerexe出错的时候，删除此文件可以解决问题，然后从注册表中搜索相关键值删除。

usigndll，有人提到这个文件与wc98ppdll两个文件类似，删除这两个文件可以清除IE中不断跳出小广告。在公司的计算机中未发现此文件。

4 其他原因

计算机运行某个程序等待时间过长，比如读取数据，尤其是光盘或者外界设备的数据的时候，也会出现

explorerexe出错，提示与上面的情况相同。

如果是C盘中的Windows文件夹中的explorerexe程序中病毒的话，先按Alt+Ctrl+Delete打开任务管理器，在进程选项中结束那个进程就可以了，再启动杀毒软件杀毒。

步骤1检测壳

壳的概念：

所谓“壳”就是专门压缩的工具。

这里的压缩并不是我们平时使用的RAR、ZIP这些工具的压缩，壳的压缩指的是针对exe、com、和dll等程序文件进行压缩，在程序中加入一段如同保护层的代码，使原程序文件代码失去本来面目，从而保护程序不被非法修改和反编译，这段如同保护层的代码，与自然界动植物的壳在功能上有很多相似的地方，所以我们就形象地称之为程序的壳。

壳的作用：

1保护程序不被非法修改和反编译。

2对程序专门进行压缩，以减小文件大小，方便传播和储存。

壳和压缩软件的压缩的区别是

压缩软件只能够压缩程序

而经过壳压缩后的exe、com和dll等程序文件可以跟正常的程序一样运行

下面来介绍一个检测壳的软件

PEIDv092

这个软件可以检测出450种壳

新版中增加病毒扫描功能，是目前各类查壳工具中，性能最强的。

另外还可识别出EXE文件是用什么语言编写的VC、Delphi、VB或Delphi等。

支持文件夹批量扫描

我们用PEID对easymailexe进行扫描

找到壳的类型了

UPX0896-102/105-124->Markus&Laszlo

说明是UPX的壳

下面进行

步骤2脱壳

对一个加了壳的程序，去除其中无关的干扰信息和保护限制，把他的壳脱去，解除伪装，还原软件本来的面目。这个过程就叫做脱壳。

脱壳成功的标志

脱壳后的文件正常运行，功能没有损耗。

还有一般脱壳后的文件长度都会大于原文件的长度。

即使同一个文件，采用不同的脱壳软件进行脱壳，由于脱壳软件的机理不通，脱出来的文件大小也不尽相同。

关于脱壳有手动脱壳和自动脱壳

自动脱壳就是用专门的脱壳机脱很简单按几下就OK了

手动脱壳相对自动脱壳需要的技术含量微高这里不多说了

UPX是一种很老而且强大的壳不过它的脱壳机随处就能找到

UPX本身程序就可以通过

UPX文件名－d

来解压缩不过这些需要的命令符中输入

优点方便快捷缺点DOS界面

为了让大家省去麻烦的 *** 作就产生了一种叫UPXSHELL的外壳软件

UPXSHELLv309

UPX外壳程序！

目的让UPX的脱壳加壳傻瓜化

注：如果程序没有加壳那么我们就可以省去第二步的脱壳了，直接对软件进行分析了。

脱完后我们进行

步骤3

运行程序

尝试注册

获取注册相关信息

通过尝试注册我们发现一个关键的字符串

“序列号输入错误”

步骤4

反汇编

反汇编一般用到的软件都是W32Dasm

W32dasm对于新手易于上手 *** 作简单

W32Dasm有很多版本这里我推荐使用W32Dasm无极版

我们现在反汇编WebEasyMail的程序文件easymailexe

然后看看能不能找到刚才的字符串

步骤5

通过eXeScope这个软件来查看未能在w32dasm中正确显示的字符串信息

eXeScopev650

更改字体，更改菜单，更改对话框的排列，重写可执行文件的资源，包括(EXE，DLL，OCX）等。是方便强大的汉化工具，可以直接修改用VC及DELPHI编制的程序的资源，包括菜单、对话框、字符串表等

新版可以直接查看加壳文件的资源

我们打开eXeScope

找到如下字串符

122,"序列号输入错误"

123,"恭喜您成为WebEasyMail正式用户中的一员!"

124,注册成功

125,失败

重点是122

步骤6

再次返回w32dasm

PossibleReferencetoStringResourceID=00122:"_e"

但是双击后

提示说找不到这个字串符

不是没有是因为"_e"是乱码w32dasm对于中文显示不是太好

毕竟不是国产软件

先把今天会用到的汇编基本指令跟大家解释一下

mova,b;把b的值赋给a，使a＝b

call：调用子程序，子程序以ret结为

ret：返回主程序

je或jz：若相等则跳转

jne或jnz：若不相等则跳转

pushxx：xx压栈

popxx：xx出栈

栈，就是那些由编译器在需要的时候分配，在不需要的时候自动清楚的变量的存储区。里面的变量通常是局部变量、函数参数等。

我们搜索

PossibleReferencetoStringResourceID=00122

因为对E文支持很好

我们来到了

Referencedbya(U)or(C)onditionalJumpatAddress:

|:00406F17(C)//跳转来自406F17

|

PossibleReferencetoStringResourceID=00125:"1%"

|

004070DD6A7Dpush0000007D

004070DF8D4C2410leaecx,dwordptr[esp10]

004070E3E8F75A1200call0052CBDF

PossibleReferencetoStringResourceID=00122:"_e"

|

004070E86A7Apush0000007A

004070EA8D4C2408leaecx,dwordptr[esp08]

004070EEE8EC5A1200call0052CBDF

我们来到

00406F01moveax,dwordptr[edi0000086C]这里是对

00406F078B4C2408movecx,dwordptr[esp08]

00406F0B50pusheax//这两个eax和ecx入栈就比较让我们怀疑了

00406F0C51pushecx//产生注册码

00406F0DE8AE381100call0051A7C0//这CALL里对注册位应该会有设置

00406F1283C40Caddesp,0000000C

00406F1585C0testeax,eax//检测注册位

00406F17jne004070DD//不存在注册位就会跳到4070DD就会出现那个错误的字串符了

我们记住406F01这个地址

接着进行下一步

步骤7

这一步我们进行的是调试

用到的软件是ollydbg

好了我们找到了注册码0012AF0400FD4A10ASCII""

但是这个并不是我们的主要目的

我们还要做出属于自己的注册机

相信这个是很多人梦寐以求的事情

步骤8

制作注册机

注册机我们需要的是一个KEYMAKE的软件

因为20是演示版而且停止更新了

所以我们用173版

做一个内存注册机需要下面几个资料

中断地址：406F0C

中断次数：1

第一字节：51

指令长度：1

好了一个完美的注册机就产生了

还不赶快发给你的朋友炫耀一下

保证让他迷糊死佩服得你要死

其实最后还有几个步骤

就是撰写破文

不过大家都是新手这个步骤就去了吧

不知不觉说了这么多废话希望能对大家有些作用

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