zigbee如何编写程序求助大神。

首先ZigBee是协议，和蓝牙协议一样，具体编程要看你具体的模块和芯片以及拓扑结构，不然配置文件怎么整…… 编程基本就是C语言，至于你说的传感器，是指终端设备？这就看你是拓扑结构里是直接传送还是间接传送了 比如 aps_Group_t group; groupID = 0×0001; groupname[0] = 0; aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &group ); 这就是加入到一个ID为1的组中 然后其他发送消息接收消息\0的位置等等等等还是找资料看书吧……

你的这个SampleApp_MessageMSGCB( )函数是属于应用层范畴，所以这个函数解析的只是在应用层定义的clusterId。

至于对目标设备短地址的解析，并不是在应用层做的事情，它是在网络层就已经进行解析了。

实际上Zigbee协议栈是采用802154的分层结构，你分析程序前必须了解Zigbee的分层结构，每个层都有自己负责的事情，层与层之间是通过消息原语进行传递的。就像你的这个SampleApp_MessageMSGCB( )函数就是应用层接收到AF层发出的AF_INCOMING_MSG_CMD消息原语才执行的。

接收端接收到一个数据包后，通过PHY层---MAC层----NWK层-----ZDO层---AF层-----APS层，这样一个流程进行解析，如果在底层解析出来的短地址不是设备本身，那么数据包中其他的一些信息就不会传递到应用层进行解析。这样说你应该明白了吧！希望能帮到你。

超声波技术

超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。

红外线技术

红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。

超宽带技术

超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。

射频识别技术

射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。

     Zigbee是一种适用于短距离无线通信的低成本，低功耗，低速的新技术，可以嵌入各种电子设备中。该技术主要设计用于低速通信网络。它的最大特点是低功耗和联网功能，尤其是具有路由功能的联网功能。从理论上讲，ZigBee覆盖的通信领域可以无限扩展。

ZigBe包含3种节点类型，即：协调器，路由节点和终端节点。

协调器——启动网络和维护网络

路由节点——转发数据包

终端节点——发送和接收数据。

     在实际的Zigbee网络中，仅支持两种无线设备：全功能设备和简化功能设备。FFD可以提供所有IEEE802154协议服务，不仅可以发送和接收数据，还可以具有路由功能；最终节点负责收集数据，然后将其发送到协调点或路由节点进行处理。这三种类型的节点使ZigBee支持三种网络拓扑：星形结构，树形结构和网状结构

Zigbee协议无线通信技术的特点：

低速率：数据传输速率在10Kb/s〜250Kb/s之间

低功耗：在低功耗待机模式下，两节普通5号电池可以使用6到24个月

成本低：Zigbee数据传输速率低，协议简单，大大降低了成本

网络容量大：网络可容纳65,000个设备

短延迟：典型的搜索设备延迟为30ms，睡眠激活延迟为15ms，活动设备通道访问延迟为15ms。

数据安全性：Zigbee提供数据完整性检查和声音功能，采用AES-128加密算法，并且每个应用程序都可以灵活确定其安全属性

基于ZigBee技术的应用

数字家庭

自动抄表工业行业

医疗监控

电厂人员定位也分需求等级，比如是区域考勤，还是精准轨迹巡更，就采用不同技术实现，正常来说，定位技术按精度区分，精度越高越高，对应的成本造价一般越高！

第一代：存在性、识别性技术，也可以称为早期零维定位。

主要采用无源RFID技术，如UHF超高频，好处是标签（终端）不需供电，成本低廉，可不需考虑回收流程，弊端是，识别距离最远也就10米左右，通常1~2米，且靠近金属及液体，识别距离要再打骨折。

此类技术常用于：仓库盘点、在岗在位检测、产品溯源等等场景。

第二代：粗略性范围识别，可携带传感信息。

主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。

此技术常用于：景点讲解、室内循迹、智能传感监测、寻物指引、寻人指引、自动考勤等等场景。

第三代：精准性定位及测距，主要代表即UWB

主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS利用飞行时间算法，精度可达10cm。弊端是目前成本还未足够低，主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都一致，最大的区别将在于流程服务及落地经验。

此技术常用于：危险场景管控、精准考勤、危险作业位置监测、流程效率分析、快速精准寻物寻人、贵重资产管理等等需要高精度场景。

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